Propriétés des régulateurs pid, Partie p – Burkert Type 8630 Manuel d'utilisation
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R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXE
)
Un régulateur PID possède une part proportionnelle et une part intégrale et une part différentielle (part
P, I et D ).
Partie P
Fonction: Y = Kp · Xd
K
P
est le facteur de proportionnalité (facteur d’amplification). Il s’obtient comme rapport de la plage de
réglage
∆Y à la plage proportionnelle ∆Xd.
Propriétés
Un régulateur P pur travaille théoriquement sans temporisation, c.-à.-d. qu'il est rapide et favorise la
dynamique. Il possède une différence de réglage constante, d.-à.-d. qu'il ne règle pas entièrement les
effets de perturbations et s'avère donc statiquement relativement défavorable.
Propriétés des régulateurs PID
Courbe caractéristique et réponse transitoire de la part P d'un régulateur PID
Caractérisitque
Réponse de saut
Domaine proportionell
Domaine de
réglage