Burkert Type 8630 - Manuel (Page 164)

162 - 8630
R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXE
)
Courbe caractéristique et réponse transistoire de la part D d'un régulateur PID
Partie D
Fonction: Y = Kd d Xd/dt
Kd est le facteur différenciateur. Plus Kd est grand, plus important est l'effet de D.
Propriétés:
Un régulateur avec une part D réagit aux changements de la grandeur réglée et peut, de ce fait,
éliminer plus rapidement les différences de réglage qui surviennent.
Réponse
transitoire Réponse en
montée