BECKHOFF KL2502 - Manuel (Page 9)

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KL2502, KL2512 7
PWMH
En mode PWM, le rapport Cycle de service sur durée de période est défini
par les données de processus.
Ainsi, une durée d’enclenchement de 100 % correspond à la donnée de
processus 0x7FFF. La durée de période peut être fixée en cours de
fonctionnement via le registre R2. Celle-ci est chargée après un démarrage
système depuis R35 (SEEROM) et entrée dans R2.
La plage de fréquence s’étend de 245 Hz à 20 kHz (0xFA0 dans R2
correspond à 250 Hz) avec une résolution de 10 bits à 245 Hz, 976 Hz, et
3,9 kHz).
PWML En mode PWM, le rapport Cycle de service sur durée de période est défini
par les données de processus.
Ainsi, une durée d’enclenchement de 100 % correspond à la donnée de
processus 0x7FFF (32767). La durée de période peut être fixée en cours
de fonctionnement via le registre R2. Celle-ci est chargée après un
démarrage système depuis R35 (SEEROM) et entrée dans R2.
La plage de fréquences s’étend de 2 Hz à 250 Hz (250 Hz correspond à
0x01F4 dans R2).
Mode PWM Frq-Cnt La fréquence est donnée en 2 Hz par digit via les données de sortie de
processus de la commande. La commande reçoit en retour le nombre de
période émises par la borne exprimé en données d’entrée de processus.
Le sens de comptage dans ce mode de fonctionnement est défini via le
signe des données de sortie. 2 Hz correspond ici à la valeur 0x0001, -2 Hz
correspond à la valeur 0xFFFF (entier signé). La plage de fréquence
s’étend de 2 Hz à 2 kHz. Les impulsions sont données par la sortie A1, le
sens de comptage est donné par la sortie A2. « vers le bas » correspond
au niveau GND et « vers le haut » au niveau V
CC
(24 V).
Avec le flanc montant du bit de contrôle 0, le compteur est placé sur la
valeur des données de sortie (octet de contrôle en mode de données de
processus, c.-à-d. bit 7=0)
Le rapport de largeur d’impulsions est défini via R36.
Mode Impulsion Frq-Cnt La fréquence est donnée en 2 Hz par digit via les données de sortie de
processus de la commande. La commande reçoit en retour le nombre
d’impulsions émises par la borne exprimé en données d’entrée de
processus. Le sens de comptage dans ce mode de fonctionnement est
défini via le signe des données de sortie. 2 Hz correspond ici à la valeur
0x0001, -2 Hz correspond à la valeur 0xFFFF (entier signé). Les
impulsions sont données par la sortie A1, le sens de comptage est donné
par la sortie A2, « vers le bas » correspond au niveau GND, « vers le
haut » correspond au niveau V
CC
.
La plage de fréquences s’étend de 2 Hz à 2 kHz.
Avec le flanc montant du bit de contrôle 0, le compteur est placé sur la
valeur des données de sortie. (Octet de contrôle en mode de données de
processus, c.-à-d. bit 7=0)
La largeur d’impulsion fixe pour toutes les fréquences est définie par R37.
Mode PWM Cnt-Cnt Le nombre d’impulsions est donné via les données de sortie du processus.
La commande reçoit en retour le nombre d’impulsions émises exprimé en
données d’entrée de processus. Le rapport de largeurs d’impulsion est
donné par R36 et la durée de période est donnée par R35. L’émission est
démarrée avec un flanc positif du bit de contrôle 0, elle peut être activée
ultérieurement avec chacun des autres flancs. Les impulsions sont émises
depuis la sortie A1, la sortie A2 peut être activée via le bit de contrôle 2. La
commande reçoit en retour dans le bit d’état 0 la prise en charge et le
démarrage simultanés de l’émission d’impulsion sous forme d’information
d’état, le bit d’état 1 reste posé tant que l’émission est active, et le bit d’état
2 affiche l’état du canal 1.