BECKHOFF KL2502 - Manuel (Page 15)

Configuration des bornes
KL2502, KL2512 13
Paramètres utilisateur
R32 : registre des caractéristiques
[0x0004]
Le registre des caractéristiques détermine le mode de fonctionnement de
la borne.
N° de bit de
caractéristique
Description du mode de fonctionnement
Bit 0 1 Échelle utilisateur active [0]
Bit 1 1 Échelle fabricant active [0]
Bit 2 1 Timer du chien de garde actif, si la borne ne reçoit
aucun signal durant 100 ms, le signal PWM est
placé à 0 % de durée d’enclenchement. [1]
Bit 12-3 0 réservé, ne pas modifier !
Mode de fonctionnement Plage de valeurs
000 Mode PWMH [000] 250 Hz à 20 kHz
001 Mode PWML 2 Hz à 250 Hz
011 Mode PWM Frq-Cnt 2 Hz à 2 kHz
101 Mode Impulsion Frq-Cnt 2 Hz à 2 kHz
Bit15,Bit14,Bit13
111 Mode PWM Cnt-Cnt 250 Hz à 8 kHz
R33 : décalage utilisateur B_w
Entier signé 16 bits
Équation linéaire :
Y = A_w X + B_w
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur.
L’équation linéaire est activée via le R32.
R34 : échelle utilisateur A_w
Entier signé 16 bits *2
-8
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire de
l’utilisateur. L’équation linéaire est activée via le R32.
R35 : durée de période pour mode PWM
[0x0FA0]
Suite à un redémarrage du processeur, la durée de période est entrée
dans R2 depuis R35.
En cours de fonctionnement, celle-ci peut être modifiée via R2 ou R3.
L’entrée s’effectue comme décrit sous R2.
R36 : cycle de service
[0x4000]
Le rapport du cycle de service sur la durée de période en mode PWM Frq-
Cnt et en mode PWM Cnt-Cnt est défini depuis ce registre.
0x2000 correspond à 25 % du cycle de service
0x4000 correspond à 50 % du cycle de service
R37 : durée d’impulsion pour le mode PWM impulsion Frq-Cnt
[0x0005]
Dans ce registre, on entre la durée d’impulsion en mode impulsion Frq-Cnt.
1 digit correspond à 8 microsecondes.