3 configuration des bornes, 1 aperçu du registre – BECKHOFF KL2502 Manuel d'utilisation
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Configuration des bornes
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KL2502, KL2512
3 Configuration des bornes
3.1 Aperçu du registre
La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre
interne.
Jeu de registre pour chaque canal
Adresse
Désignation
Valeur par
défaut
R/W
Support
d’enregistrement
R0
réservé
0x0000
R
R1
réservé
0x0000
R
R2
Durée de période
variable
R/W
RAM
R3
Fréquence de base
variable
R/W
RAM
R4
réservé
0x0000
R
R5
Valeur brute PWM
variable
R
RAM
R6
Registre de diagnostic - non utilisé
0x0000
R
R7
Registre de commande - pas utilisé
0x0000
R
R8
Type de borne
2502/2512
R
ROM
R9
Numéro de la version du firmware:
0x????
R
ROM
R10
Registre de décalage multiplexe
0x0218/0130
R
ROM
R11
Canaux de signal
0x0218
R
ROM
R12
Longueur de données minimale
0x1818
R
ROM
R13
Structure de données
0x0000
R
ROM
R14
réservé
0x0000
R
R15
Registre d’alignement
variable
R/W
RAM
R16
Numéro de version de matériel
0x????
R/W
SEEROM
R17
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
R18
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
R19
Échelle fabricant : décalage
0x0000
R/W
SEEROM
R20
Échelle fabricant : gain
0x0100
R/W
SEEROM
R21
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R30
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
R31
Registre de mot-code
variable
R/W
RAM
R32
Registre des caractéristiques
0x0004
R/W
SEEROM
R33
Décalage utilisateur
0x0000
R/W
SEEROM
R34
Gain utilisateur
0x0100
R/W
SEEROM
R35
Durée de période PWM
0x0FA0
R/W
SEEROM
R36
Cycle de service
0x4000
R/W
SEEROM
R37
Durée d’impulsion
0x0005
R/W
SEEROM
R38
réservé
0x0000
R/W
SEEROM
...
...
...
...
...
R63
réservé
0x0000
R/W
SEEROM