BECKHOFF KL2502 Manuel d'utilisation
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Configuration des bornes
KL2502, KL2512
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R13 : registre de type de donnée
Registre de type
de donnée
0x00
Borne sans type de donnée valable
0x01
Tableau d'octets
0x02
Structure 1 octet n octets
0x03
Tableau de mots
0x04
Structure 1 octet n mots
0x05
Tableau de doubles mots
0x06
Structure 1 octet n doubles mots
0x07
Structure 1 octet 1 double mot
0x08
Structure 1 octet 1 double mot
0x11
Tableau d’octets avec longueur de canal logique variable
0x12
Structure 1 octet n octets avec longueur de canal logique
variable (par exemple 60xx)
0x13
Tableau de mots avec longueur de canal logique variable
0x14
Structure 1 octet n mots avec longueur de canal logique
variable
0x15
Tableau de mots doubles avec longueur de canal logique
variable
0x16
Structure 1 octet n mots doubles avec longueur de canal
logique variable
R14 : pas utilisé
R15 : bits d’alignement (RAM)
Avec les bits d’alignement, la borne analogique est placée sur une limite
d’octet dans le coupleur de bus.
Paramètres fabricant
3.2.1.4
R16 à R30, plage des paramètres fabricant (SEEROM)
Les paramètres fabricants sont spécifiques à chaque type de borne. Ils
sont programmés par le fabricant mais peuvent cependant être modifiés
depuis la commande. Les paramètres du fabricant sont enregistrés avec
protection contre les pannes d'alimentation dans une EEPROM sérielle
dans la borne.
Ces registres ne peuvent être modifiés qu’après l’entrée d’un mot-code
dans R31.
Paramètres utilisateur
3.2.1.5
R31-R47 Zone paramètres d’application (SEEROM)
Les paramètres utilisateurs sont spécifiques à chaque type de borne. Ils
peuvent être modifiés par le programmeur. Les paramètres de l’utilisateur
sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une
EEPROM sérielle dans la borne. La zone d’utilisateur est protégée en
écriture via un mot-code.
i
Remarque
R31 : registre de mot-code dans RAM
Afin de pouvoir modifier les paramètres dans la zone de l’utilisateur, il faut
entrer ici le mot-code 0x1235. Au cas où une valeur différente est entrée
dans ce registre, la protection en écriture est activée. Lorsque la protection
en écriture est désactivée, le mot-code est restitué à la lecture du registre.
Si la protection en écriture est activée, le registre contient la valeur zéro.
R32 : registre des caractéristiques
Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Une
échelle spécifique à l’utilisateur peut par exemple être activée pour les E/S
analogiques.
3.2.1.6 R33
à
R47
Registres dépendant du type de borne
Plage d’utilisation étendue
3.2.1.7 R47
à
R63
Extension de registre avec fonctions supplémentaires.