BECKHOFF KL2502 - Manuel (Page 19)

Configuration des bornes
KL2502, KL2512 17
3.4.1 Exemples
Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En fonction du
type du coupleur de bus et de la configuration de mappage réglée (par
exemple format Motorola/Intel ; alignement-mot etc.), les données de la
borne sont représentées de manière différente dans la mémoire du
coupleur de bus. Contrairement aux bornes d’entrée et de sortie
analogiques, l’octet de contrôle et d’état est toujours inclus dans le
mappage du KL2502, indépendamment du système de bus de terrain
installé.
Coupleur Lightbus BK2000 Avec le coupleur Lightbus BK2000 dans l’état de livraison, l’octet de
contrôle / d’état est toujours (c.-à-d. avec toutes les bornes analogiques)
mappé avec l’octet de données. Ce dernier se trouve toujours en Low-Byte
sur l’adresse offset du canal de borne.
0 Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 2 canal 1 = 4
KL2502
Décalage borne 2 canal 2 = 8
Affectation données utiles selon
configuration mappage
K-Bus
Coupleur de
bus Lightbus
Beckhoff BK2000
Vers borne d'E/S
L H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Data L Data H
Data H Data L
C/S
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus.
Coupleur Profibus BK3000 Dans le coupleur Profibus BK3000, par défaut le KL2502 est représenté
avec des données d’entrée de 6 octets et des données de sortie de 6
octets (3 octets par canal). Donc par canal 2 octets de données utiles et 1
octet de contrôle/état sont mappés.
Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 1 canal 2 = 3
Décalage borne 2 canal 1 = 6
KL2502 canal 1
KL2502 canal 2
L'octet de Contrôle / d'État
doit être affiché pour le
paramétrage
K-Bus
Coupleur de bus Profibus
BK3000
Vers borne d'E/S
Data H
Data L
D1 - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 0
C/S
C/S - 1
0
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus