BECKHOFF KL2502 - Manuel (Page 8)

Aperçu des produits
6 KL2502, KL2512
2.3 Description de la fonctionnalité
La borne de sortie KL2502 module un signal binaire en largeur d’impulsion.
Le coté périphérique de l’électronique est isolé galvaniquement du bus K
interne et par conséquent aussi du bus de terrain. La cadence (fréquence de
base) et le rapport de cycle/impulsion sont réglables. Pour le réglage, des
valeurs 16 bits peuvent être définies via l’image de processus de la
commande.
À l’état de livraison, la borne KL2502 occupe 6 octets dans l’image du
processus. Le mappage du KL2502 est réglable via la commande ou via
l’interface de configuration du coupleur de bus avec le logiciel de
configuration KS2000 de Beckhoff.
Le KL2502 peut, en sus du mode de fonctionnement PWM, être utilisé en
mode de fonctionnement FM (modulation de fréquence) ou pour la
commande de moteur pas à pas avec présélection du sens d’impulsion
(mode Frq-Cnt-Impuls).
En état de livraison de la borne, le mode PWM est présélectionné avec une
fréquence de base de 250 Hz et une résolution de 10 bits.
Affichage LED LED RUN
Marche : fonctionnement normal
Arrêt : le timer chien de garde est dépassé. Si le coupleur de bus ne
transmet pas de données durant 100 ms, la LED verte s’éteint et les sorties
sont placées sur 0 % de durée d'enclenchement.
Données de processus Format d’entrée :
KL2502 : représentation en complément à 2 (entier -1 correspond à 0xFFFF)
Le rapport cycle de service / durée de période est fixée avec une résolution
maximale de 10 bits.
KL2512 : Entier non signé 16 bits
Donnée de processus
Valeur de sortie KL2502 KL2512*
0 % Cycle de
service 0x0000 (0
déc
) 0x7FFF (32767
déc
) 0xFFFF (65535
déc
)
50 % Cycle de
service 0x3FFF (16383
déc
) 0x3FFF (16383
déc
) 0xBFFF (49151
déc
)
100 % Cycle
de service 0x7FFF (32767
déc
) 0x0000 (0
déc
) 0x8000 (32768
déc
)
*) La KL2512 parcourt deux fois les valeurs de sortie (0…..100 % Cycle de
service).
2.4 Modes de fonctionnement
Le mode de fonctionnement de la borne est réglé via le registre de
caractéristiques R32.
Mode PWM En mode PWMx il est possible de piloter deux canaux. Il faut veiller à ce que
le mode de fonctionnement et la durée de période soient identiques pour les
deux canaux.
Duty-Cycle
Period
t