NORD Drivesystems BU0700 - Manuel (Page 73)

5.1.3 Données moteur / paramètres des courbes caractéristiques
BU 0700 FR-1411 Sous réserve de modifications techniques 73
5.1.4 Paramètres de régulation vitesse
Paramètre Valeur de réglage/ description / remarque Disponible en option
P300 (P) Mode Servo Marche / Arrêt ENC POS
0...1
[ 0 ] Activation de la régulation de la vitesse de rotation avec mesure de la vitesse de rotation via le codeur
incrémental dans le cas des extensions spécifiques PosiCon ou Codeur (SK XU1-ENC, ...-POS).
Remarque :
Pour un fonctionnement correct, le codeur doit être connecté à l’extension spécifique
(voir Connexion codeur Chap. 3.3 ou 3.5) et l’incrément doit être saisi dans le
paramètre P301.
P301 Codeur incrémental ENC POS
Saisie du nombre d’impulsions par tour du codeur incrémental relié.
Si le sens de rotation du codeur incrémental ne correspond pas à celui du VF (selon le montage et le
câblage), ceci peut être pris en compte avec la sélection des incréments négatifs correspondants, de 8 à
15.
0 = 500 points
1 = 512 points
2 = 1000 points
3 = 1024 points
4 = 2000 points
5 = 2048 points
6 = 4096 points
7 = 5000 points
0...17
[ 6 ]
17 = +8192 points
8 = - 500 points
9 = - 512 points
10 = - 1000 points
11 = - 1024 points
12 = - 2000 points
13 = - 2048 points
14 = - 4096 points
15 = - 5000 points
16 = - 8192 points
P310 (P) Régulation courant P ENC POS
0...3200 %
[ 100 ] Composante P du capteur de la vitesse de rotation (gain proportionnel).
Facteur d’amplification par lequel la différence entre les fréquences théorique et réelle doit être
multipliée. Une valeur de 100% signifie qu’une différence de vitesse de rotation de 10% donne une
valeur de consigne de 10%. Des valeurs trop élevées peuvent entraîner une oscillation de la vitesse de
rotation de sortie.
P311 (P) Régulation courant I ENC POS
0...800 % / ms
[ 20 ] Composante I du capteur de la vitesse de rotation (intégration proportionnelle).
Le rapport d’intégration du régulateur permet une élimination complète de l’écart de régulation. La
valeur indique l’importance de la modification par ms de la valeur de consigne. Des valeurs trop faibles
ralentissent le régulateur (la durée de correction est dans ce cas trop longue).
P312 (P) Rég P Courant couple ENC POS
0...800 %
[ 200 ] Régulateur de courant de couple. Plus les paramètres du régulateur du courant sont élevés, plus la
valeur de consigne du courant est respectée précisément. Des valeurs trop élevées de P312
entraînent en général des oscillations à fréquences élevées avec des vitesses de rotation basses, au
contraire des valeurs trop élevées de P313 provoquent la plupart du temps des oscillations à moindre
fréquence dans toute la plage de vitesses de rotation. Si la valeur zéro est attribuée à P312 et P313, le
régulateur du courant de couple est coupé. Dans ce cas, seule la dérivation du modèle de moteur est
utilisée.
P313 (P) Rég I Courant couple ENC POS
0...800 % / ms
[ 125 ]
Composante I du régulateur du courant de couple. (voir aussi P312 >Rég P Courant couple P<)
P314 (P) Limite régulateur Int. couple ENC POS
0...400 V
[ 400 ] Définit la plage de tension maximale du régulateur d’intensité du couple. Plus la valeur est élevée, plus
l’effet maximal possible du régulateur du courant de moment est important. Des valeurs trop élevées
de P314 peuvent mener à des instabilités lors du passage dans la plage d’affaiblissement du champ
(voir P320). La valeur de P314 et P317 doit toujours être réglée de manière semblable pour que les
régulateurs de champ et du courant de couple soient au même niveau.