NORD Drivesystems BU0700 - Manuel (Page 57)

3.4 Affectation des bornes
BU 0700 FR-1411 Sous réserve de modifications techniques 57
Borne de commande / extension spécifique
Fonction Caractéristiques
Désigna-
tion
Borne
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
RS485 + - X1.4.73 - X4.3.73 - - - -
RS485 - - X1.4.74 - X4.3.74 - - - -
CAN1 H - - - - X5.3.75 - - -
CAN1 L - - - X5.3.76 - - -
PBR A - - - - - X6.3.81 - -
PBR B - - - - - X6.3.82 - -
PBR RTS - - - - - X6.3.83 - -
PBR A - - - - - X6.4.81 - -
PBR B - - - - - X6.4.82 - -
Interface série
Entrée à séparation
galvanique
Vitesse de transmission
USS jusqu’à 38 400 bauds
Vitesse de transmission
CAN jusqu’à 500 kbauds
Vitesse de transmission
Profibus jusqu’à 1,5
Mbauds
Profibus 24 V
12 Mbauds
SHIELD - - - - - X6.4.90 - -
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
ENC1 A+ - - - - - - X10.4.51 X11.2.51
ENC1 A- - - - - - - X10.4.52 X11.2.52
ENC1 B+ - - - - - - X10.4.53 X11.2.53
ENC1 B- - - - - - - X10.4.54 X11.2.54
ENC1 N+ - - - - - - X10.4.55 -
Codeur incrémental
TTL, RS 422
max. 250 kHz
500 – 8192 Imp./tour
ENC1 N- - - - - - - X10.4.56 -
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
SSI1 CLK+ - - - - - - X10.3.63 -
SSI1 CLK- - - - - - - X10.3.64 -
SSI1 DAT+ - - - - - - X10.3.65 -
Codeur absolu
SSI, RS 422
24 bits
SSI1 DAT- - - - - - - X10.3.66 -
3.5 Affectation des couleurs et contacts pour le codeur
Fonction
Couleurs du câble pour le
codeur incrémental
Bornier sur carte codeur
SK XU1-ENC
Bornier sur carte PosiCon,
SK XU1-POS
Alimentation 15 V marron / vert X11.1.42 VO +15 V X10.2.42 VO +15 V
0 V, GND blanc / vert X11.1.40 GND /0 V X10.4.40 GND /0 V
Voie A marron X11.2.51 ENC1 A+ X10.4.51 ENC1 A+
Voie A inversée vert X11.2.52 ENC1 A- X10.4.52 ENC1 A-
Voie B gris X11.2.53 ENC1 B+ X10.4.53 ENC1 B+
Voie B inversée rose X11.2.54 ENC1 B- X10.4.54 ENC1 B-
Voie 0 rouge -- X10.4.55 ENC1 N+
Voie 0 inversée noir -- X10.4.56 ENC1 N-
Blindage du câble À relier sur le boîtier du variateur de fréquence ou sur la cornière isolante
REMARQUE : En cas de différence avec l’équipement standard (type 5820.0H40, codeur 10-30V, TTL/RS422) des
moteurs, veuillez vous conformer aux indications de la fiche technique fournie ou contactez le fournisseur.
RECOMMANDATION : Afin de garantir un fonctionnement sûr, particulièrement dans le cas d’importantes longueurs de câble, nous
recommandons l’utilisation d'une tension d’alimentation plus élevée (15 V/24 V) ou d’un codeur incrémental
pour une tension d'alimentation de 10-30 V. Le niveau de signal doit rester équivalent à 5 V TTL.
ATTENTION : Le champ rotatif du codeur incrémental doit correspondre à celui du moteur. Selon le sens de rotation du
codeur par rapport à celui du moteur (éventuellement l’inverse) un incrément négatif doit être réglé dans
le paramètre P301.