NORD Drivesystems BU0200 - Manuel (Page 284)

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BU 0200 FR-4411 Sous réserve de modifications techniques 283
9.2 Régulateur de processus
Le régulateur de processus est un régulateur PI qui permet de limiter la sortie du régulateur. De plus, la
sortie est échelonnée en proportion à une valeur de consigne principale. Il est ainsi possible de commander
un entraînement commuté en aval avec la valeur de consigne principale et de le réguler ensuite avec le
régulateur PI.
+
-
X
x1
x2 y
x1*x2
y=
100 %
+ +
Fig. : Diagramme du régulateur de processus
9.2.1 Exemple d'application du régulateur de processus
M
M
M
M
0V
10V
Variateur de
fréquence
Valeur de consigne de la
machine principale
AIN 1
Valide à droite DIN 1
Position réelle PW AIN 2
Position théorique PW
via paramètre P412
Val. consigne
principale
Ent. analog. 1
(P400[-01]=2)
ou
Ent. analog. 2
Valeur de
consigne
a) P412 = 0.0-10.0V
Valeur
réelle
Ent. analog. 1
(P400[-01]=6)
ou
Ent. analog. 2
Consigne de rampe PI P416
Facteur P P413
Facteur I P414
Régulateur PI
Limitation min.
P466
Maintien
Entrée
analogique
(P400[..] = 16)
Temps d‟accélération P102
Consigne rampe
Limitation max.
P415
Entraînement régulé via PW Rouleau compensateur = PW (rouleau tendeur) Machine principale
Position
réelle PW via
potentiomètre
0 -10V
Centre 5 V
position de
consigne
f
t
Valeur de
consigne de
la machine
principale
Limite de
régulateur
P415 en % de
la valeur de
consigne
Limite de
régulateur
P415