Banner SC22-3E Safety Controller with Ethernet - Manuel (Page 113)

MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE 135453 rév. A 01.07.08 99
Contrôleur de sécurité SC22-3 Appendice 2
A2.5.1 Distance de sécurité
☛
Les informations suivantes ne sont applicables qu’à des
installations certifiées Œ.
ISO 13855 – Sécurité des machines – Positionnement des équipe-
ments de protection par rapport à la vitesse d’approche des pièces
des parties du corps humain.
Les deux commandes manuelles doivent être suffisamment éloi-
gnées du point de danger le plus proche pour que l’opérateur ne puis-
se pas atteindre la zone dangereuse avec la main ou une autre partie
du corps avant que le mouvement dangereux ne cesse. S’il n’existe
pas d’autre norme de Type C, la distance minimale doit être calculée
au moyen de la formule générale.
Formule générale
S = K x T + C dans laquelle :
S est la distance minimale en millimètres entre la zone dangereuse
et le point, la ligne ou le plan de détection ;
K est une constante en millimètres par seconde, dérivée des don-
nées des vitesses d’approche du corps ou des parties du corps.
K = 1600 mm par seconde ;
T est le temps total de réaction en secondes ;
C est une distance supplémentaire en millimètres, basée sur l’in-
trusion vers la zone dangereuse avant l’activation ; C = 250 mm.
Si les normes européennes spécifiques aux machines spécifient une
distance différente de la distance de sécurité calculée en utilisant
cette norme, il faut utiliser la plus grande des deux valeurs comme
distance minimale de sécurité.
☛
Le temps de réaction total est le temps entre l’initiation physique
du dispositif de sécurité et l’arrêt de la machine ou la fin du ris-
que. Le temps de réaction total comprend au moins deux phases
:
T = T
1
+ T
2
dans laquelle :
T
1
est le temps de réaction maximum du dispositif de sécurité en-
tre l’initiation physique de la fonction de détection et la mise hors
tension des dispositifs de commutation du signal de sortie
Le DUO-TOUCH avec boutons STB (module de sécurité AT-FM-10K
interfacé avec les boutons STB) a un temps de réaction de sortie de
55 millisecondes.
T
2
est le temps de réaction de la machine, à savoir le temps né-
cessaire pour que la machine s’arrête ou que le risque disparaisse
après avoir reçu le signal de sortie du dispositif de sécurité
☛
Si le risque d’accrochage de tout ou partie du corps dans la zone
de danger est éliminé quand le dispositif est activé, par exemple
par une protection adéquate, C peut être égal à zéro, si la distan-
ce minimale de S est de 100 mm.
Voir l’exemple du calcul de la distance de sécurité en face.
A2.5.2 Possibilités de connexions
☛
Le dispositif est illustré non actionné ou en état OFF. Voir
ISO 13851 pour une explication complète des désignations
types et les exigences de ISO 13849 catégorie 1.
A2.5.2.1 Canal double, 2 bornes – Canal double, 3 bornes –
Canal double, 4 bornes
Les schémas des circuits ci-dessous sont de type IIIa commande bi-
manuelle selon ISO 13851 et sont normalement conformes aux exi-
gences de ISO 13849-1 EN 954-1) catégorie 1. Un type IIIb et une
catégorie 3 peuvent être atteints si les contacts redondants de cha-
que commande manuelle sont utilisés par un canal chacun, à savoir,
deux de chaque en série, comme illustré dans le schéma D ci-des-
sous ou avec des connexions de canal double, 3 bornes qui utilisent
la surveillance d’impulsions pour détecter un court-circuit vers une
autre source d’alimentation. Les deux connexions canal double, 2
bornes et canal double, 3 bornes peuvent détecter un court-circuit
entre les canaux quand les contacts sont ouverts si le court-circuit
dure plus de 2 secondes. Le circuit double canal, 4 bornes peut dé-
tecter un court-circuit entre les canaux ou vers une autre source d’ali-
mentation (schéma C).
EMPLACEMENT DES BOUTONS DE COMMANDE À CONTACT
L ES BOUTONS DOIVENT ÊTRE INSTALLÉES À DISTANCE SUFFISANTE DES PARTIES
MOBILES DE LA MACHINE . L’ OPÉRATEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE NON COM -
PÉTENTE NE DOIT PAS POUVOIR LES DÉPLACER . L E NON - RESPECT DE LA DISTAN -
CE DE SÉCURITÉ REQUISE PEUT PROVOQUER DES BLESSURES GRAVES OU MÊME
LA MORT .
AVERTISSEMENT !
Exemple de calcul de la distance de sécurité (S)
L’exemple suivant illustre l’utilisation de la formule pour calculer la
distance de sécurité :
K = 1600 mm par seconde
T
1
= 0,055 seconde
T
2
= 0,50 seconde (mesuré au chronomètre)
C = 250 mm
S = K x T + C (dans laquelle T = T
1
+ T
2
)
= 1600 x (0,055 + 0,50) + 250
= 1138 mm
Dans cet exemple, les deux commandes manuelles ne doivent
pas être situées à moins de 1138 mm du point dangereux le plus
proche.
24V
A. B.
C.
24V
D.