HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) ISO programming - Manuel (Page 456)

456 9 Programmation: Fonctions spéciales
9.4 Définir le plan d'usinag
e a
v
ec les angles eulér
iens: PLANE
E
ULER
9.4 Définir le plan d'usinage avec
les angles eulériens:
PLANE EULER
Application
Les angles dans l'espace définissent un plan d'usinage avec jusqu'à
trois rotations autour du système de coordonnées incliné
correspondant. La définition des trois angles eulériens est héritée du
mathématicien suisse Euler. Avec transposition au système de
coordonnées machine, on a:
Angle de
précession EULPR Rotation du système de coordonnée autour de
l'axe Z
Angle de nutation
EULNU Rotation du système de coordonnées autour de
l'axe X qui a subi une torsion de la valeur de
l'angle de précession
Angle de rotation
EULROT Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe
incliné Z
Remarques avant que vous ne programmiez
L'ordre chronologique des rotations défini préalablement
est valable indépendamment de l'axe d'outil actif.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement: Cf. „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 464.