BECKHOFF AM3000 - Manuel (Page 36)

10 Caractéristiques techniques
Drive Technology
36 Version: 1.5 AM3000 / AM3500
10 Caractéristiques techniques
Toutes les données se rapportent à une température ambiante de 40 °C et une surtempérature de bobinage de
100 K.
Les données peuvent présenter une tolérance de ± 10 %.
10.1 Définitions de termes
Couple d'arrêt M
0
[Nm]
Le couple d'arrêt peut être délivré pour une durée illimitée pour une vitesse n < 100 tr/min et des conditions
ambiantes nominales.
Couple nominal M
n
[Nm]
Le couple nominal est délivré lorsque le moteur absorbe, à vitesse nominale, un courant nominal.
En service continu (S1), le couple nominal peut être fourni de manière illimitée à vitesse nominale.
Courant d’arrêt I
0rms
[A]
Le courant d'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par n < 100 tr/min pour pouvoir délivrer
le couple d'arrêt.
Courant de crête (courant pulsé) I
0max
[A]
Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) correspond à env. 4 fois le courant d’arrêt.
Le courant de crête du servo-amplificateur utilisé doit être inférieur.
Constante de couple K
Trms
[Nm/A]
La constante de couple donne le couple en Nm généré par le moteur avec un courant efficace sinusoïdal de
1 A. La formule est M=I x K
T
(jusque maximum I = 2 x I
0
)
Constante de tension K
Erms
[mVmin]
La constante de tension donne la force électromotrice induite du moteur, rapportée à 1000 tr/min, sous forme
de valeur efficace sinusoïdale entre deux bornes.
Moment d'inertie de rotor J [kgcm²]
La constante J mesure la capacité d'accélération du moteur. Avec I
0
, le temps d'accélération t
b
de 0 à 3000
tr/min se calcule p.ex. selon la formule suivante :
J x
cm
m
x
s x M
x
S t
b 2 4
2
10 60
2 3000
] [
0
π
= avec M
0
en Nm et J en kgcm 2
Constante de temps thermique t
TH
[min]
La constante t
TH
donne le temps d'échauffement du moteur froid en cas de charge à I
0
jusqu'à obtention d'une
surchauffe de 0,63 x 100 Kelvin.
En cas de charge avec courant de crête, l'échauffement se fait nettement plus vite.
Durée de montée t
BRH
[ms] / durée de chute t
BRL
[ms] du frein
Les constantes indiquent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation à tension nominale sur le
servo-amplificateur.