BECKHOFF AM3000 - Manuel (Page 21)

Drive Technology
8 Installation électrique
AM3000 / AM3500 Version: 1.5 21
8 Installation électrique
8.1 Remarques importantes
DANGER
Risque accru de blessure par électrocution !
• Seuls des spécialistes qualifiés en électrotechnique peuvent procéder au câblage des
moteurs.
• Contrôler l’affectation du servo-amplificateur et du moteur. Comparer la tension nominale et
le courant nominal des appareils.
• Installer les moteurs à l’état hors tension, c.-à-d. la tension de service des appareils à
raccorder ne peut pas être en circuit. Veiller à la déconnexion sûre de l’armoire électrique
(condamnation d’accès, panneaux d’avertissement etc.). Chaque tension ne pourra être
remise en circuit individuellement que lors de la mise en service.
• Ne jamais desserrer les branchements électriques des moteurs lorsqu’ils sont sous tension.
Les charges résiduelles dans les condensateurs du servo-amplificateur peuvent encore
présenter des valeurs dangereuses 5 minutes après la coupure de la tension de réseau
électrique.
Mesurer la tension du circuit intermédiaire et attendre que celle-ci descende en deçà de 40 V.
Les câbles de commande et d’alimentation peuvent encore être sous tension même si le
moteur ne tourne pas.
Gare
Fonctionnement sans pannes
• Veiller à la mise à la terre impeccable du servo-amplificateur et du moteur. Voir ci-dessous
pour un blindage et une mise à la terre conformes CEM. Mettre la plaque de montage et le
carter de moteur à la terre. Le chapitre 8.2 contient des indications sur la technique de
raccordement.
si possible le câble de puissance et le câble de commande séparément (distants de plus de 20
cm). Ceci améliore la compatibilité électromagnétique du système. En cas d'utilisation d'un
câble de puissance moteur à fils de commande de frein intégrés, les fils de commande de frein
doivent être blindés. Le blindage doit être posé des deux côtés (voir ci-dessous).
• Poser tous les câbles d’alimentation en courant fort dans une section suffisante
conformément à la norme EN 60204. Les sections de câble recommandées figurent dans les
caractéristiques techniques.
• Câblage :
Raccorder le résolveur et le codeur
Raccorder les câbles moteur
Blindages des deux côtés sur les bornes de blindage ou connecteurs CEM
Raccorder le contact thermique
Raccorder le frein de maintien de moteur
Gare
Perturbations HF
• Le symbole de masse visible sur tous les plans de raccordement signifie qu’il faut
assurer une liaison électroconductrice sur une surface aussi grande que possible entre
l’appareil marqué et la plaque de montage dans votre armoire électrique. Cette liaison doit
assurer la dérivation de perturbations HF et ne peut pas être confondue avec le symbole de
terre PE (mesure de sécurité selon EN 60204).
Respecter également les indications sur les plans de raccordement aux chapitres 8.3 à 8.6
Remarque
Longueur de câble de moteur
• Si le câble moteur présente une longueur supérieure à 25 m, il faut raccorder une self
moteur entre le moteur et le servo-amplificateur.
AX2000 / AX2500 : poser le blindage sur une grande surface (à faible résistance) sur les
boîtiers de connecteur métalliques ou des presse-étoupe conformes CEM. Fixer la self
moteur tout près du servo-amplificateur.
AX5000 : le self moteur est livré avec le câble de raccordement, ne surtout pas modifier la
configuration (longueur de câble, section, etc.).