BECKHOFF KL6904 - Manuel (Page 25)

Fonctionnement
KL6904 23
4.2 Configuration de la KL6904 dans TwinCAT System
Manager
Ne pas modifier les valeurs de registre !
ATTENTION
N’effectuez aucune modification des valeurs de registre des bornes TwinSAFE. Toute
modification (par exemple à l’aide du logiciel de configuration KS2000 ou par
communication de registre) des valeurs de registre commutent les bornes de manière
durable en état d’arrêt suite à erreur !
4.2.1 Condition pour la configuration
Pour la configuration de la KL6904, vous avez besoin du logiciel d’automatisation TwinCAT version 2.10
Build 1302 ou plus. Vous pouvez télécharger la version actuelle sur la page internet de la société
Beckhoff à l’adresse www.beckhoff.de.
Il faut en outre installer le Vérificateur TwinSAFE. Ce dernier est à votre disposition sur le CD
Products & Solutions de Beckhoff. Par la suite, on peut se procurer l’installation actuelle auprès du
service technique Beckhoff.
Ce n’est que lorsque l’installation du Vérificateur TwinSAFE a été correctement effectuée que l’onglet
Vérificateur TwinSAFE est disponible dans le System Manager (vous trouverez d’autres informations à ce
sujet au chapitre Chargement du projet sur la KL6904).
4.2.2 Insertion d’un coupleur de bus Beckhoff
Voir la documentation relative au logiciel d’automatisation TwinCAT.
4.2.3 Insertion d’une borne d'E/S Beckhoff
Voir la documentation relative au logiciel d’automatisation TwinCAT.
4.2.4 Insertion d’une KL6904
L’insertion d’une KL6904 se fait comme l’insertion de toute autre borne d’E/S Beckhoff. Ouvrez l’option
Bornes de sécurité (KLx9xx)
dans la liste et sélectionnez la KL6904. La KL6904 peut être sélectionnée
avec 7 ou 15 connexions TwinSAFE.