Burkert Type 8693 Manuel d'utilisation
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Règles générales (annexe)
Réglage.des.paramètres.selon.Chien,.hrones.et.Reswick
Réglage des paramètres
Type de régulateur
avec régulation apériodique
(suroscillation 0 %)
avec régulation
avec suroscillation de 20 %
Commande
Panne
Commande
Panne
Régulateur P
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
Régulateur PI
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
7
0
p
K
⋅
⋅
= ,
u
T
0,42
v
T
⋅
=
u
T
2
n
T
⋅
=
g
T
n
T =
u
T
0,42
v
T
⋅
=
Régulateur PID
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
s
K
u
T
g
T
1,2
p
K
⋅
⋅
=
g
T
n
T =
u
T
0,42
v
T
⋅
=
u
T
0,42
v
T
⋅
=
u
T
2
n
T
⋅
=
u
T
0,42
v
T
⋅
=
u
T
0,42
v
T
⋅
=
u
T
0,42
v
T
⋅
=
u
T
0,42
v
T
⋅
=
Tableau 70 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Le facteur de proportionnalité Ks de la boucle de régulation résulte de :
(11)
Y
X
s
K
∆
∆
=
Type 8692, 8693
français