Burkert Type 8693 - Manuel (Page 241)

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Règles générales (annexe)
K
krit
et T
krit
permettent de calculer les paramètres du régulateur selon le tableau suivant.
Réglage.des.paramètres.selon.Ziegler.et.Nichols
Type.de.régulateur Réglage.des.paramètres
Régulateur P Kp = 0,5 K
krit
- -
Régulateur PI Kp = 0,45 K
krit
Tn = 0,85 T
krit
-
Régulateur PID Kp = 0,6 K
krit
Tn = 0,5 T
krit
Tv = 0,12 T
krit
Tableau 69 : Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols
Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été établies pour des systèmes P avec temporisation de premier ordre
et avec temps de retard. Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs au comportement aux perturbations et
non à ceux au comportement de commande.
Type 8692, 8693
français