Burkert Type 8693 - Manuel (Page 238)

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Règles générales (annexe)
57.5. régulateur pid réalisé
57.5.1. composante d avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process du positionneur.
Fonction :
(9)
t d
d X d
d K Y
t d
Y d
T ⋅ = + ⋅
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
t
t
Xd
T
T
Figure 137 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
Type 8692, 8693
français