Burkert Type 8693 - Manuel (Page 236)

236
Règles générales (annexe)
57.3. composante d
Fonction :
(6)
t d
d X d
d K Y ⋅ =
Kd est le coefficient dérivatif. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte.
Caractéristique.et.réponse.à.un.saut.de.la.composante.I.d'un.régulateur.PID
Réponse à un saut Réponse de montée
X
Xd
Y Y
X
t
t
Figure 135 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante D d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur avec composante D réagit aux modifications de la grandeur de régulation et peut ainsi réduire plus
rapidement les différences de régulation qui surviennent.
Type 8692, 8693
français