BECKHOFF KL4001 - Manuel (Page 9)

Description du registre
KL4001, KL4002 et KL4004 7
Coupleur Interbus BK4000
Le coupleur Interbus BK4000 mappe les bornes en état de livraison avec 2
octets par canal :
 KL4001 : données de sortie à 2 octets
 KL4002 : données de sortie à 4 octets
 KL4004 : données de sortie à 8 octets
Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Si les octets de
contrôle et d’état doivent être utilisés, on utilise le logiciel de configuration
KS2000.
Exemple pour KL4002 :
Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 2 canal 1 = 4
Décalage borne 1 canal 2 = 2
Décalage borne 2 canal 2 = 6
L'octet de Contrôle / d'État
doit être affiché pour
le paramétrage (KS2000)
K-Bus
Coupleur de bus
Interbus BK4000
Vers borne d'E/S
D0 - 1
D0 - 0
Data H
Data H
Data H
D1 - 0
D1 - 1
Data L
Data L
0
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus
Autres coupleurs de bus et
autres données Vous trouverez plus d’informations sur la configuration du mappage des
coupleurs de bus dans chacun des manuels de coupleur de bus dans
l’annexe au chapitre Configuration des maîtres.
i
Remarque
Un aperçu des configurations de mappage possibles en fonction des
paramètres réglables se trouve dans l’annexe.
Paramétrage KS2000 Les paramétrages peuvent être exécutés indépendamment du système de
bus avec le logiciel de configuration KS2000 via l’interface de configuration
sérielle dans le coupleur.
Description du registre
Pour les bornes complexes, on peut paramétrer différents modes de
fonctionnement ou fonctionnalités. La Description générale du registre
explique le contenu des registres qui sont identiques pour toutes les
bornes complexes.
Les registres spécifiques aux bornes sont expliqués dans le chapitre
suivant.
L’accès au registre interne de la borne est décrit au chapitre
Communication de registre.
Description générale du registre
Les bornes complexes possédant un processeur sont en mesure
d’effectuer un échange bidirectionnel de données avec la commande
principale. Ces bornes sont dénommées Bornes de bus intelligentes dans