BECKHOFF KL4001 - Manuel (Page 17)

Annexe
KL4001, KL4002 et KL4004 15
KL4002
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : non 0 Ch0 D1 Ch0 D0
Format-Motorola : non 1 Ch1 D1 Ch1 D0
Alignement de mot : indifférent 2 - -
Mappage par défaut pour :
CANopen, CANCAL,
DeviceNet, ControlNet,
Modbus, RS232, RS485
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : non 0 Ch0 D0 Ch0 D1
Format-Motorola : oui 1 Ch1 D0 Ch1 D1
Alignement de mot : indifférent 2 - -
Mappage par défaut pour :
Profibus, Interbus
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Ch0 D0 Ch0 CB/SB
Format-Motorola : non 1 Ch1 CB/SB Ch0 D1
Alignement de mot : non 2 Ch1 D1 Ch1 D0
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Ch0 D1 Ch0 CB/SB
Format-Motorola : oui 1 Ch1 CB/SB Ch0 D0
Alignement de mot : non 2 Ch1 D0 Ch1 D1
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Rés. Ch0 CB/SB
Format-Motorola : non 1 Ch0 D1 Ch0 D0
Alignement de mot : oui 2 Rés. Ch1 CB/SB
Mappage par défaut pour :
Lightbus, Ethernet,
contrôleur de bornes d'E/S
(BCxxxx)
3 Ch1 D1 Ch1 D0
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Rés. Ch0 CB/SB
Format-Motorola : oui 1 Ch0 D0 Ch0 D1
Alignement de mot : oui 2 Rés. Ch1 CB/SB
3 Ch1 D0 Ch1 D1
Légende Évaluation complète :
la borne est mappée avec l’octet de contrôle et d’état.
Format Motorola :
les formats Motorola ou Intel sont réglables
Alignement de mot :
la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur de bus.
Ch n SB : octet d’état pour le canal n (apparaît dans l’image de processus
d’entrée).
Ch n CB : octet de contrôle pour le canal n (apparaît dans l’image de
processus de sortie).
Ch n D0 : canal n, octet de données 0 (octet le moins significatif)
Ch n D1 : canal n, octet de données 1 (octet le plus significatif)
« - » : cet octet n’est pas utilisé par la borne et n’est pas attribué.
Rés. : réservé :
La mémoire de données de processus attribue cet octet, mais il n’a aucune
fonction.