BECKHOFF KL4001 - Manuel (Page 8)

Configuration des bornes
6 KL4001, KL4002 et KL4004
Configuration des bornes
La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre
interne. Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En
fonction du type du coupleur de bus et de la configuration de mappage
réglée (par exemple format Motorola/Intel ; alignement-mot etc.), les
données de la borne sont représentées de manière différente dans la
mémoire du coupleur de bus. Pour le paramétrage d’une borne, il est
indispensable de mapper aussi l’octet de contrôle et d’état.
Coupleur Lightbus BK2000 Dans le coupleur Lightbus BK2000 l’octet de contrôle et d’état est toujours
mappé en sus des octets de données. Ce dernier se trouve toujours en
Low-Byte sur l’adresse offset du canal de borne.
Exemple pour KL4002 :
0 Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 2 canal 1 = 4
KL4002
Décalage borne 2 canal 2 = 8
Affectation données utiles selon
configuration mappage
K-Bus
Coupleur de
bus Lightbus
Beckhoff BK2000
Vers borne d'E/S
L H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Data L Data H
Data H Data L
C/S
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus.
Coupleur Profibus BK3000 Pour le coupleur Profibus BK3000 il faut déterminer dans la configuration
maître pour quels canaux de la borne l’octet de contrôle et d’état doit être
affiché. Si les octets de contrôle et d’état ne sont pas évalués, les bornes
affectent deux octets par canal :
 KL4001 : données de sortie à 2 octets
 KL4002 : données de sortie à 4 octets
 KL4004 : données de sortie à 8 octets
Exemple pour KL4002 :
Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 1 canal 2 = 3
Décalage borne 2 canal 1 = 6
KL4002 canal 1
KL4002 canal 2
L'octet de Contrôle / d'État
doit être affiché pour le
paramétrage
K-Bus
Coupleur de bus Profibus
BK3000
Vers borne d'E/S
Data H
Data L
D1 - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 0
C/S
C/S - 1
0
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus