BECKHOFF KL4001 - Manuel (Page 16)

Annexe
14 KL4001, KL4002 et KL4004
Annexe
Mappage
Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne de
bus est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage se réalise en état
de livraison avec les préréglages du coupleur de bus pour cette borne.
Vous pouvez modifier ces réglages par défaut à l’aide du logiciel de
configuration KS2000 ou avec un logiciel de configuration de maître (p.ex.
TwinCAT System Manager ou ComProfibus).
Lorsque les bornes sont complètement évaluées, ils occupent de l’espace
mémoire dans l’image de processus d’entrée et de sortie.
Les tableaux suivants donnent des renseignements concernant la manière
dont les bornes se mappent en fonction des conditions réglées dans le
coupleur de bus.
KL4001
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : non 0 Ch0 D1 Ch0 D0
Format-Motorola : non 1 - -
Alignement de mot : indifférent 2 - -
Mappage par défaut pour :
CANopen, CANCAL,
DeviceNet, ControlNet,
Modbus, RS232, RS485
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : non 0 Ch0 D0 Ch0 D1
Format-Motorola : oui 1 - -
Alignement de mot : indifférent 2 - -
Mappage par défaut pour :
Profibus, Interbus
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Ch0 D0 Ch0 CB/SB
Format-Motorola : non 1 - Ch0 D1
Alignement de mot : non 2 - -
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Ch0 D1 Ch0 CB/SB
Format-Motorola : oui 1 - Ch0 D0
Alignement de mot : non 2 - -
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Rés. Ch0 CB/SB
Format-Motorola : non 1 Ch0 D1 Ch0 D0
Alignement de mot : oui 2 - -
Mappage par défaut pour :
Lightbus, Ethernet,
contrôleur de bornes d'E/S
(BCxxxx)
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Rés. Ch0 CB/SB
Format-Motorola : oui 1 Ch0 D0 Ch0 D1
Alignement de mot : oui 2 - -
3 - -
Légende Voir mappage du KL4002.