BECKHOFF KL5001 - Manuel (Page 9)

Configuration des bornes
KL5001 7
Configuration des bornes
La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre
interne.
Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En fonction du
type de coupleur de bus et de la configuration de mappage réglée (p.ex.
format Motorola/Intel, alignement de mot, ...), les données de la borne sont
mappées différemment dans la mémoire du coupleur de bus.
Pour paramétrer une borne, il est nécessaire de mapper également l’octet
de contrôle / d’état.
Coupleur Lightbus
Beckhoff BK2000 Avec le coupleur Lightbus Beckhoff BK2000, l’octet de contrôle / d’état est
toujours (c.-à-d. avec toutes les bornes analogiques) mappé avec l’octet de
données. Ce dernier se trouve toujours en octet de poids faible (Low-Byte)
sur l’adresse offset du canal de borne.
0 Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 2 canal 1 = 4
KL5001
Décalage borne 2 canal 2 = 8
Affectation données utiles
selon configuration mappage
K-Bus
Coupleur de bus
Lightbus
Beckhoff BK2000
Vers borne d'E/S
L H
C/S
D0
D2
Data L Data H
Data H Data L
- -
-
D1
D3
C/S
C/S
C/S
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus
Coupleur Profibus BK3000 Avec le coupleur Profibus BK3000, il faut définir dans la configuration du
maître les canaux de bornes pour lesquels l’octet de contrôle / d’état doit
également être affiché. Si l’octet de contrôle / d’état n’est pas évalué, la
KL5001 occupe 4 octets de données d’entrée. La figure montre le
mappage avec l’octet de contrôle / d’état.
Décalage borne 1 canal 1 = 0
KL5001
Décalage borne 2 canal 1 = 6
L'octet de Contrôle / d'État
doit être affiché
pour le paramétrage
K-Bus
Coupleur de bus
Profibus BK3000
Vers borne d'E/S
D3
D2
D0
-
D1
Data H
Data L
Data L
C/S 0
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus