BECKHOFF KL5001 Manuel d'utilisation
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Annexe
KL5001
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Format alternatif
Dans le format alternatif, la KL5001 est mappée avec 4 ou 6 octets de
données. Si la borne est évaluée complètement, elle occupe un espace
mémoire au sein de l’image de processus des entrées et des sorties.
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète
= 0
3
Format MOTOROLA = 0
2
Alignement mot
= 0
1
D3
D2
Par défaut : CANCAL,
CANopen, RS232, RS485,
ControlNet, DeviceNet
0
D1
D0
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète
= 0
3
Format MOTOROLA = 1
2
Alignement mot
= 0
1
D2
D3
Par défaut : Interbus,
Profibus
0
D0
D1
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète
= 1
3
Format MOTOROLA = 0
2
D3
D2
Alignement mot
= 0
1
-
D1
0
D0
CT/ST
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète
= 1
3
Format MOTOROLA = 1
2
D2
D3
Alignement mot
= 0
1
-
D0
0
D1
CT/ST
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète
= 1
3
D3
D2
Format MOTOROLA = 0
2
-
-
Alignement mot
= 1
1
D1
D0
Par défaut : Lightbus,
contrôleur de bornes d'E/S
(BCxxxx)
0
-
CT/ST
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète
= 1
3
D2
D3
Format MOTOROLA = 1
2
-
-
Alignement mot
= 1
1
D0
D1
0
-
CT/ST
Légende
Évaluation complète : la borne est mappée avec l’octet de contrôle / d’état.
Format Motorola : les formats Motorola ou Intel peuvent être réglés.
Alignement mot : la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur
de bus.
CT : octet de contrôle (apparaît dans l’image de processus des sorties).
ST : octet d’état (apparaît dans l’image de processus des entrées).
D0 – D3 : octets de données