BECKHOFF KL4031 - Manuel (Page 7)

Description de la fonctionnalité
KL4031, KL4032 et KL4034 5
Description de la fonctionnalité
Les bornes de sortie analogique KL4031, KL4032 et KL4034 génèrent des
signaux de sortie dans la plage de -10 V à +10 V avec une résolution de 12
bits (4095 niveaux). La tension de sortie est isolée galvaniquement du K-bus.
Format d’entrée des
données du processus À la livraison, les données de processus sont entrées en complément à
deux (entier -1 correspond à 0xFFFF). D’autres modes de représentation
peuvent être choisis via le registre de caractéristiques.
Donnée de processus
Hexadécimal Décimal
Tension de sortie
0x8001 (-32767) -10V
0xC001 (-16383) -5V
0x0000 (0) 0 V
0x3FFF (16383) 5 V
0x7FFF (32767) 10 V
Affichage LED
Les deux LED RUN indiquent l’état de fonctionnement du canal de bornes
correspondant.
LED verte : RUN
 Marche : fonctionnement normal
 Arrêt : le timer chien de garde est dépassé. Si aucune donnée de
processus n’est transmise du coupleur de bus pendant 100 ms, les
LED vertes s’éteignent. La sortie adopte alors une tension donnée
au préalable par l’utilisateur (voir le registre des caractéristiques).
Données de processus Les données de processus qui proviennent du coupleur de bus sont
émises comme suit au processus.
X = données de processus du PLC
B_h, A_h = échelle fabricant (R19,R20)
B_w, A_w = échelle utilisateur (R33,R34)
Y_dac = valeur de sortie vers le convertisseur D/A
Ni l’échelle utilisateur ni l’échelle fabricant ne sont actives :
Y_dac = X
(1.0)
Échelle fabricant active :
Y_1 = B_h + A_h * X
(1.1)
Y_dac=Y_1
Échelle utilisateur active :
Y_2 = B_w + A_w * X
(1.2)
Y_dac=Y_2
Échelles utilisateur et fabricant actives :
Y_1 = B_h + A_h * X
(1.3)
Y_dac = B_w + A_w * Y_1 (1.4)
Les équations linéaires sont activées via le registre R32.