BECKHOFF KL4031 - Manuel (Page 16)

Annexe
14 KL4031, KL4032 et KL4034
Annexe
Mappage
Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne
d’E/S est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage s’opère à l’état de
livraison avec les préréglages du coupleur de bus pour cette borne. Vous
pouvez modifier ces réglages par défaut à l’aide du logiciel de
configuration KS2000 ou avec un logiciel de configuration de maître (p.ex.
TwinCAT System Manager ou ComProfibus).
Lorsque les bornes sont complètement évaluées, elles occupent de
l’espace mémoire dans l’image de processus d’entrée et de sortie.
Les tableaux suivants donnent des renseignements concernant la manière
dont les bornes se mappent en fonction des conditions réglées dans le
coupleur de bus.
KL4031
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : non 0 Ch0 D1 Ch0 D0
Format-Motorola : non 1 - -
Alignement de mot : indifférent 2 - -
Mappage par défaut pour :
CANopen, CANCAL,
DeviceNet, ControlNet,
Modbus, RS232, RS485
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : non 0 Ch0 D0 Ch0 D1
Format-Motorola : oui 1 - -
Alignement de mot : indifférent 2 - -
Mappage par défaut pour :
Profibus, Interbus
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Ch0 D0 Ch0 CB/SB
Format-Motorola : non 1 - Ch0 D1
Alignement de mot : non 2 - -
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Ch0 D1 Ch0 CB/SB
Format-Motorola : oui 1 - Ch0 D0
Alignement de mot : non 2 - -
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : oui 0 Rés. Ch0 CB/SB
Format-Motorola : non 1 Ch0 D1 Ch0 D0
Alignement de mot : oui 2 - -
Mappage par défaut pour :
Lightbus, Ethernet,
contrôleur de bornes d'E/S
(BCxxxx)
3 - -