CIRCUTOR TCP2RS+ (Available until stocks) - Manuel (Page 2)

TCP2RS+
M98233201-02-12A
Modbus/TCP peut être utilisé à travers les réseaux
de Zone Locale ou Internet. Cela a été l’un des
objectifs qui a motivé son développement (la
spécification du protocole a été remise à l’IETF =
Internet Engineering Task Force).
- Protocole : Mode Modbus/TCP
- Port : Numéro de port fixe 502
- RTU timeout : temps maximum d’attente en
bus
- TX delay : retard additionnel sur bus série RS
2.3.4.- Protocole Modbus/TCP Bridges (routing)
L’objectif de cette modalité de travail est la mise en
oeuvre de réseaux RS-485 ou RS-232 sur
infrastructures de réseau Ethernet existantes, soit sur
Réseaux de Zone Locale, soit sur réseaux à
distance.
En mode Modbus/TCP Bridges, l’équipement réalise
la supervision constante des trames Modbus RTU
reçues à travers le port série du TCP2RS+, et sa
fonction est de réaliser l’adressage de ces trames
conformément à la programmation réalisée à travers
le menu web de configuration de l’équipement.
Pour ce faire, comme montré sur la Figure 2, il faut
configurer le TCP2RS+ maître dans le protocole
Modbus/TCP Bridges. Sa fonction est de réaliser
l’adressage des trames reçues par le port RS, en
fonction du numéro de noeud et IP destination à
laquelle est adressée la phrase Modbus.
Pour réaliser cet adressage, il faut réaliser
antérieurement la charge de routes dans le dispositif.
Le/les TCP2RS+ esclaves, doivent être configurés
sous forme standard, sur protocole Modbus/TCP,
avec les paramètres de communication relatifs au
port série, et en accord avec les équipements
physiquement connectés au bus de communication
RS-232 ou RS-485 (vitesse, parité, bits de données
et bit de stop).
2.3.4.1.- Charge de routes sur équipement maître
Dans le cas de réaliser des topologies RS-232 ou
RS-485 sur réseaux Ethernet, il faut charger sur
l’équipement maître les routes à adresser selon le
numéro de noeud Modbus®.
Liste de routes
TCP2RS+ permet des adressages de numéros de
noeud. À l’occasion, les équipements esclaves
situés sur différents réseaux Ethernet et connectés à
différents TCP2RS+ peuvent avoir paramétré un
numéro de périphérique égal à d’autres dispositifs
d’autres réseaux IP.
Pour éviter que l’utilisateur ne doive changer les
numéros de nœud, TCP2RS+ peut réaliser la
conversion de ce numéro de noeud sur la trame
Modbus, en remplaçant le numéro de noeud local
émis par le maître de communication, au numéro de
noeud réel dont dispose l’équipement de champ.
Sur la Liste de routes, on peut voir sur l’exemple du
noeud Local numéro 3 comment le maître envoie la
commande Modbus en prenant en compte le noeud
03, et TCP2RS+ remplace dans la trame
Modbus/TCP le noeud 03 par le noeud 01, en
envoyant cette commande Modbus au convertisseur
TCP2RS+ esclave avec l’IP 172.16.4.161. Bien qu’il
existe un autre numéro de noeud égal sur le bus IP
172.16.4.160 (première position de routes),
TCP2RS+ réalise le routage en prenant en compte le
numéro de noeud et l’adressage Ethernet (IP) chargé
au préalable sur le dispositif.
- Local Address : Noeud local sur le maître
- Remote Address : Noeud réel sur l’esclave
- Host : IP du TCP2RS+ destination ou esclave
- Port : Port IP de connexion destination (502)
2.3.4.2.- Paramétrage port connexion IP
Modbus/TCP travaille sous forme fixe dans le port
TCP numéro 502. Pour ce faire, un inconvénient est
de travailler à distance contre des installations dont la
connexion est réalisée à travers un routeur, et dans
laquelle peuvent cohabiter en parallèle plusieurs bus
de communication, avec TCP2RS+ esclaves.
Pour cette raison, et en mode Modbus Bridges,
TCP2RS+ permet le paramétrage aléatoire du port
TCP de connexion, en prenant en compte les
configurations préalables qui auraient été réalisées
sur le routeur de connexion à Internet. Il faut
souligner que dans ce mode, les fonctions de routage
retomberaient en premier lieu sur le routeur de
connexion, et ensuite sur la configuration du menu
web interne du dispositif (charge de routes).
3.- CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Circuit d'alimentation :
- Monophasée (A1 – A2) :
- Borne de connexion à terre :
- Fréquence :
- Consommation maximale :
- Température de travail :
- Humidité (sans condensation) :
85…264 V
ca
/ 120…300 V
cc
47…63 Hz
4,6 … 7,5 VA
-10 ….+60 ºC
5 … 95%
Symbologie LED :
- Power en papillotement
- RX en papillotement
- TX en papillotement
- Full/Half (gauche en RJ45)
- 10 M/100 M (droit en RJ45)
Équipement alimenté et activité de CPU
Activité en réception de trames RS-485 / RS-232
Activité en émission de trames RS-485 / RS-232
Vert : Connexion Full Duplex / Orange : Half Duplex
Vert : Vitesse 100 Mb/s / Orange : 10 Mb/s
Caractéristiques mécaniques :
- Matériel boîte :
- Degré de protection de l’équipement :
- Dimensions (mm) :
- Poids :
- Altitude maximale de fonctionnement :
Plastique UL94 - V0 auto-extinguible
IP 20
35,4 x 73 x 84,68 mm (2 modules)
120 g
2 000 m
Normes :
IEC 60664, VDE 0110, UL 94, EN61010-1, EN55011, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3,
61000-4-11, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN 61000-6-3, EN 61000-4-5,
CE
Interface de réseau :
- Type :
- Connecteur :
- Protocoles de réseau – Accès :
Ethernet 10BaseT / 100BaseTX autodétectable
RJ45
TCP / UDP / Modbus/TCP - HTTP
Sécurité :
Catégorie d’installation Classe III / EN61010 Protection du choc électrique par double
isolement classe II. L’équipement doit être connecté à un circuit d’alimentation protégé
avec des fusibles type gl selon IEC 269 ou type M, avec des valeurs comprises entre 0,5 et
1A. Il doit être pourvu d’un interrupteur magnétothermique, ou équivalent, pour pouvoir
déconnecter l’équipement du réseau d’alimentation. La section minimum du câble
d’alimentation sera de 1 mm 2 .
Si l’équipement est utilisé sous une forme non spécifiée par le fabricant, la protection de
l’équipement peut être compromise.
Interface série :
- Type :
- Vitesse de transmission (configurable)
- Bits de données :
- Parité :
- Bit de stop
RS-485 / RS-232 trois fils (A/S/B) (RX/GND/TX)
4 800, 9 600,19 200, 34 800, 57 600, 115 200 bps
7, 8
Sans parité, pair, impair
1 ou 2
4.- CONNECTIQUE
Figure 1. Connexion standard des équipements en série Figure 2. Systèmes RS-485 sur infrastructures Ethernet (Mode Modbus/TCP Bridges)
5.- SERVICE TECHNIQUE
En cas d’un doute quelconque sur le fonctionnement ou d’une panne de l’équipement, avertir le service technique de CIRCUTOR, SA.
CIRCUTOR, SA - Service d’assistance technique
Vial Sant Jordi, s/n
08232 – Viladecavalls (Barcelone), ESPAGNE
Tél. : (+34) 937 452 900 (hors d’Espagne)
e-mail : [email protected]