CIRCUTOR TR16 Series - Manuel

1. DESCRIPTION DE L’EQUIPEMENT
TR16-RS485 est un équipement de mesure, disposant de jusqu’à seize canaux de
courant continu et d’un canal de tension, et de jusqu’à 1000 V de tension continue.
La mesure du courant est réalisée à travers seize transformateurs à effet Hall (trans-
formateurs pour la mesure de courant continu), de primaire 25 A.
L’équipement dispose de 2 ports de communication RS-485. Le premier est utilisé
pour raccorder et transmettre l’information au maître, au moyen du protocole Mo-
dbus/RTU. Le deuxième port de communication permet de réaliser une topologie
de communication du type multi-maître (voir point 4.5.- Schéma de câblage du bus
de communication RS-485 esclave et sous-esclave), étant donné qu’une multitude
d’applications peuvent être composées d’une grande quantité d’analyseurs TR16-
RS485. Les paramètres de communication peuvent être configurés à travers des
sélecteurs situés sur la façade de l’équipement.
En outre, l’équipement est pourvu de 3 entrées numériques (logiques), pour la
détection de l’état des signaux numériques, en provenance de l’environnement de
l’équipement, et dont l’information est également disponible à travers la communi-
cation RS-485. Outre les entrées numériques, l’équipement dispose d’une entrée
analogique avec un rang 0...20 mA et une entrée pour sonde Pt100 ou Pt1000
configurable.
2. CONSIDÉRATIONS INITIALES
2.1 Vérifications à la réception
À la réception de l’instrument, veuillez vérifier la conformité des points suivants:
• L’équipement correspond aux spécifications de votre commande.
• Vérifiez que l’équipement n’a pas subi de dommages durant le transport
2.2 Précautions de sécurité
Pour l’utilisation sûre de l’équipement, il est fondamental que les personnes qui
l’installent ou le manipulent, suivent les mesures de sécurité habituelles, ainsi que
les avertissements indiqués sur ledit manuel d’instructions.
Le TR16-RS485 est un équipement conçu spécifiquement pour être installé dans
une armoire électrique ou enveloppe, avec fixation à rail DIN. En aucun cas,
l’équipement ne doit être installé ou intégré dans un endroit où il peut y avoir un
contact direct avec les personnes. TR16-RS485 dispose d’un voyant DEL lumineux
clignotant de couleur rouge (CPU), qui avertit de son fonctionnement et, par consé-
quent, avertit de la présence de tension et de courant dans le circuit électronique.
Même si le voyant DEL lumineux n’est pas actif, cela n’exonère pas l’utilisateur de
vérifier que l’équipement est bien débranché de toute source d’alimentation.
3. INSTALLATION ET MISE EN MARCHE
Le présent manuel contient des informations et des avertissements que l’utilisateur
doit respecter pour garantir le fonctionnement sûr de l’équipement, et le maintenir
en bon état en ce qui concerne la sécurité. Lors de son fonctionnement habituel,
il ne doit pas être utilisé avant son installation définitive dans l’armoire électrique.
IMPORTANT!
Si l’équipement est utilisé sous une forme non spécifiée par le fabricant,
la protection de l’équipement peut se voir compromise.
Lorsqu’il sera probable que l’équipement a perdu la protection de sécurité
(par exemple, s’il présente des dommages visibles), il doit être débranché de
l’alimentation de l’équipement. Dans ce cas, veuillez contacter le service technique
agréé, ou bien contactez notre Service d’assistance technique SAT (voir point 7.-
SERVICE ASSISTANCE TECHNIQUE).
3.1 Installation de l’équipement
L’installation de l’équipement est du type rail DIN; sa surface est de 9 modules DIN
(160 mm), et il a une hauteur de 58 mm. Toutes les connexions sont à l’intérieur de
l’armoire électrique.
Il faut prendre en compte que, lorsque l’équipement est sous tension, les bornes et
l’ouverture des couvercles ou l’élimination d’éléments, peuvent donner accès à des
parties dangereuses au toucher. L’équipement ne doit pas être utilisé ni alimenté
avant que son installation ne soit complètement terminée.
IMPORTANT!
L’alimentation CC du TR16 doit être protégée par des fusibles, par un inte-
rrupteur magnétothermique ou tout autre élément de protection contre les
surintensités. Ces éléments doivent être dimensionnés en fonction de la puis-
sance de l’installation.
L’équipement doit être raccordé à un circuit d’alimentation protégé par des fusibles,
conformément au rang d’alimentation et de consommation de ce dernier. Le circuit
d’alimentation doit également être pourvu d’un interrupteur magnétothermique ou
dispositif équivalent pour débrancher l’équipement du réseau d’alimentation. Le
circuit d’alimentation doit être raccordé avec un câble à section minimum d’1 mm 2 .
3.2 Alimentation de l’équipement
L’équipement dispose de deux entrées d’alimentation auxiliaire; l’une pour le courant
alternatif et l’autre pour le courant continu. En aucun cas, l’utilisateur ne doit connec-
ter les deux entrées d’alimentation d’une manière simultanée.
Alimentation C. Alternatif C. Continu
Tension nominale 230 Vc.a. ≈ 24 Vc.c. =
Tolérance d’alimentation ± 20% ± 10%
Fréquence 50 Hz -
Consommation de l’équipement sans transformateurs 2 V·A 2 W
Consommation de l’équipement avec 16 capteurs (à vide) 14 V·A 8 W
Consommation de l’équipement avec 16 capteurs (courant) 24 V·A 14 W
Conditions de travail
Température de travail -10 ... 65 ºC
Humidité relative 5 ... 95 HR sans condensation
Hauteur maximale de travail 2 000 mètres
Protection IP20
Précision TR16-RS485
Mesure de courant (sans capteur de courant) ± 0,5 %
Seuil minimum de courant 350 mA
Mesure de tension ± 1 %
Température ± 3 ºC (-30 ... 80 ºC)
Précision entrée température
Sonde température Pt100 / Pt1000 ± 3 ºC
Précision entrée analogique
Précision entrée 0...20 mA ± 0,5 %
Impédance d’entrée 165 Ω
Résolution en points 1024 points
Résolution du convertisseur 10 bits
Sécurité
Catégorie III – 300 Vca (EN61010)
Protection au choc électrique par double isolement classe II
4. CONNECTIQUE
4.1 Description des bornes de connexion
Vd2 Vd1 Vd(1000Vdc) A(+) S(GND) B(-) COM1 RS485/S A(+) S(GND) B(-) COM2 RS485/M
AC POWER SUPPLY 230 Vac AC POWER SUPPLY 24 Vdc Pt 100/1000 ANALOG DIGITAL
|1 |2 |3 COM
1 2
22 23 24
3 4 5 6 7 8 9 10 1112
16 17 18 19 20 21
13 14 15
1A / 250V
Description Description
1 Alimentation 230 Vc.a. (phase ou neutre) 13 Entrée numérique 2
2 Sans utilisation 14 Entrée numérique 3
3 Alimentation 230 Vc.a. (phase ou neutre) 15 Commun entrées numériques
4 Alimentation 24 Vc.c. (positif) 16 Tension continue (positif)
5 Sans utilisation 17 Sans utilisation
6 Alimentation 24 Vc.c. (négatif) 18 Tension continue (négatif)
7 Entrée sonde Pt100/Pt1000 19 Port RS485 esclave (A – positif)
8 Entrée sonde Pt100/Pt1000 20 Port RS485 esclave (S – GND)
9 Entrée sonde Pt100/Pt1000 21 Port RS485 esclave (B – négatif)
10 Entrée analogique 0...20 mA (positif) 22 Port RS485 master (A – positif)
11 Entrée analogique 0...20 mA (négatif) 23 Port RS485 master (S – GND)
12 Entrée numérique 1 24 Port RS485 master (B – négatif)
IMPORTANT!
Dans le cas de connecter un transformateur non spécifié par le fabricant, ou
avec un courant de primaire autre que celui spécifié dans le présent manuel,
la mesure de courant sera incorrecte, et la protection de l’équipement peut se
voir compromise.
Dans le cas de ne pas raccorder une sonde de température au dispositif, il
faut réaliser un pont entre les trois bornes réservées aux connexions de cette
sonde (7, 8, 9).
4.2 Schéma de câblage des transformateurs de courant
Le TR16-RS485, est un équipement conçu pour la mesure de jusqu’à 16 lignes de
courant continu de manière simultanée. L’équipement est pourvu de 16 entrées pour
transformateurs à effet Hall, avec lesquels il est possible de mesurer un courant de
jusqu’à 25 A par canal en courant continu.
S10 S12 S 11 S9
Détail connectique des transformateurs M/TR
Pour le raccordement du M/TR-25A à l’équipement TR16-RS485, il est recommandé d’utiliser un
câble blindé, dont la maille doit être uniquement connectée au connecteur GND de l’équipement.
Il est possible de connecter au dispositif TR16-RS485, sous forme optionnelle, un
maximum de quatre modules M/TR-25Ax4 (16 canaux). L’équipement, après être
initialisé, réalise un balayage sur toutes les entrées des modules de transforma-
teurs, et il désactive par logiciel les entrées non utilisées et, en conséquence, qui
ne sont pas connectées physiquement. Dans le cas de connecter par la suite un
nouveau module à quatre transformateurs M/TR, l’utilisateur doit réaliser un reset
d’alimentation au dispositif, pour la reconnaissance et l’activation des quatre nou-
veaux transformateurs de mesure de courant.
4.3 Schéma de câblage des entrées numériques
Le dispositif TR16-RS485 dispose de trois
entrées libres de tension et d’une tension de
24 Vcc dans le commun pour la détection de
l’état logique des capteurs externes. Il capte
en temps réel l’état des entrées (contact ouvert
ou contact fermé), et transmet cette informa-
tion par le bus de communication RS-485.
L’utilisation et le câblage de ces entrées sont
totalement optionnels, et leur exécution n’affecte pas le fonctionnement du reste
de l’ensemble.
4.4 Schéma de câblage du bus de communication RS-485 conven-
tionnel
Le TR16-RS485 dispose d’un port de communication RS-485 pour la communication
en temps réel, avec un système maître de communication du type PLC ou SCADA
de contrôle industriel. La communication doit être réalisée avec un câble de com-
munication à paire torsadée avec maille de blindage, avec un minimum de trois fils.
Le système accepte entre le système maître et le dernier périphérique, une distance
maximale de 1 200 mètres. Il faut raccorder au bus de communication un maximum
de 32 périphériques en parallèle, pour chaque port utilisé.
Quoi qu’il en soit, il faut éviter des installations avec une topologie en étoile et il faut
enchaîner la sortie du bus de communication d’un périphérique, avec l’entrée du
suivant et ainsi de suite.
Pour l’installation de ces dispositifs, il faut indiquer que, à priori, il n’est pas néces-
saire d’installer un type quelconque de résistance de fin de ligne. VOIR SCHÉMA A
4.5 Schéma de câblage du bus de communication RS-485 esclave
et sous-esclave
Le TR16-RS485 dispose d’un deuxième bus de communication, lequel a pour
but de pouvoir communiquer avec d’autres TR16-RS485 d’une manière parallèle
(équipements sous-esclaves).
Les nœuds connectés au bus principal peuvent communiquer simultanément avec
15 nouveaux équipements. De cette façon, au niveau du bus principal, il est possible
d’installer un maximum de 32 équipements, plus 15 équipements sous-esclaves
par nœud installé.
Cette topologie de communication donne comme résultat l’installation de 512 nœuds
dans un seul réseau de communication, sans pénaliser de ce fait le temps de poo-
ling du bus de communication principal.
L’équipement de tête raccordé au réseau principal, enregistre la totalité des adres-
ses de mémoire des équipements sous-esclaves qui y sont raccordés, réduisant
ainsi de la part du maître de communication, le nombre de nœuds à interroger tout
au long du bus de communication et, par conséquent, réduisant le temps de pooling.
La topologie et la connectique sont celles correspondant au SCHÉMA B
5. CONFIGURATION
En ce qui concerne la mesure de tension ou courant continu, l’équipement n’exige
aucun type de configuration spéciale, puisque les rangs d’ajustement et de configu-
ration internes sont réalisés en usine.
5.1 Communication
Le protocole de communication installé est du type MODBUS/RTU®.
Comme montré sur les schémas de câblage, le périphérique TR16-RS485 est
connecté à un système de contrôle à travers le bus RS-485. Pour ce faire, il faut
assigner à chacun des équipements un numéro de nœud qui l’identifiera dans le
bus de communication.
Sur la façade de l’équipement, il dispose des sélecteurs rotatifs et de MINI-DIPS qui
permettent à l’utilisateur de paramétrer les différentes consignes de communication.
Pour intégrer l’équipement au bus, il faut uniquement paramétrer le numéro de
nœud ou périphérique, et la vitesse de communication du bus RS-485 qui, nature-
llement, doit être la même que celle du maître de communication.
La communication a configuré par défaut 1 bit de stop, Parité No et 8 bits de lon-
gueur (8/N/1).
5.2 Configuration du numéro de périphérique
Les deux sélecteurs rotatifs qui se trouvent sur la façade de l’équipement, servent à
établir le numéro de périphérique (nœud). Étant donné que le dispositif communique
en protocole Modbus/RTU le numéro de périphérique ou station peut osciller du
numéro 1 au numéro 255 (FF en hexadécimal).
La configuration du numéro de nœud est réalisée en format hexadécimal; en au-
cun cas cette configuration ne doit être réalisée en format décimal. Voici plusieurs
exemples de conversion de décimal à hexadécimal:
Nœud Décimal Nœud Hexadécimal Nœud Décimal Nœud Hexadécimal
10 0A 80 50
15 0F 150 96
25 19 180 B4
50 32 200 C8
65 41 255 FF
Dans le numéro de nœud hexadécimal,
le premier chiffre correspond au sélec-
teur gauche, et le deuxième correspond
au sélecteur droit. Une fois le numéro de
dispositif configuré, il n’est pas nécessai-
re de réaliser un reset de l’équipement.
5.3 Configuration de la vitesse de communication
TR16-RS485 dispose d’un module de quatre sélecteurs (MINI-DIPS), qui permet-
tent la configuration de la vitesse de transmission, à travers les sélecteurs 1 et 2.
Voir le tableau suivant:
Vitesse de transmission Sélecteur 1 Sélecteur 2
9.600 / 8 / N / 1 OFF OFF
19.200 / 8 / N / 1 OFF ON
38.400 / 8 / N / 1 ON OFF
Il n’est pas nécessaire de faire un reset de l’équipement,
lorsqu’un changement de vitesse de transmission est réalisé,
ni non plus lorsque le numéro de nœud (périphérique) est
changé.
5.4 Configuration des équipements esclaves et sous-esclaves
À travers le sélecteur numéro 3, l’utilisateur peut choisir le type de topologie de com-
munication. L’équipement peut être configuré comme un esclave conventionnel d’un
réseau de communication, ou bien il peut être configuré comme un sous-esclave au
sein d’un réseau multislave.
TR16-RS485-25A
Analyseur de tension et courant continu multi-canal
M98234101-02-15A