BECKHOFF AM2000 - Manuel (Page 33)

IV.2 Élimination de dérangemets
Considérez le tableau suivant comme s'il s'agissait d'une "armoire de premier secours".
C'est en fonction des conditions dans votre installation que différentes causes peuvent
être responsables du dérangement apparu. Les descriptions concernent essentiellement
les causes de défauts qui se rapportent directement au moteur. Les vices de comporte-
ment de régulation proviennent en majorité d'un paramétrage erroné du servoamplifica-
teur. A cet effet, veuillez vous reporter à la documentation du servoamplificateur et du
logiciel utilisateur.
En présence de systèmes à plusieurs axes, d'autres causes de défectuosités cachées
peuvent apparaître.
En cas de problèmes, n'hésitez pas à contacter notre SAV pour qu'il apporte une solu-
tion.
Dérangement Causes probables du défaut Remède
Le moteur ne
tourne pas
— Le servoamplificateur n'est pas libéré
— Coupure de la ligne de val. de consigne
— Les phases moteur sont permutées
— Le frein n'est pas desserré
— Le moteur est bloqué mécaniquement
— Appliquer un signal ENABLE
— Vérifier la ligne de val. de consigne
— Poser les lignes correctement
— Vérifier la commande du frein
— Vérifier la mécanique
Le moteur s'emballe
— Les phases moteur sont permutées
— Pour option -IL- ligne ROD défectueuse
ou pas correctement enfichée
— Poser les lignes correctement
— Vérifier la ligne ROD/SSI
Le moteur vibre
— Coupure de blindage du ligne résolveur
— L'amplification est trop conséquente
— Remplacer le câble du résolveur
— Utiliser les valeurs par défaut du
moteur
Message d'erreur frein
— Court-circuit dans la ligne d'alimentation
en tension du frein
— Frein défectueux
— Éliminer le court-circuit
— Remplacer le moteur
Message d'erreur
erreur d'étage final
— Le câble moteur est court-circuité ou
défaut de mise à la terre
— Le moteur est court-circuité ou défaut
de mise à la terre
— Remplacer le câble
— Remplacer le moteur
Message d'erreur
résolveur
— Le connecteur du résolveur n'est pas
correctement enfiché
— Le câble du résolveur est coupé, écrasé
ou détérioré
— Vérifier la connexion
— Vérifier les lignes
Message d'erreur tem-
pérature du moteur
— Le disjoncteur-protecteur s'est
déclenché
— Le connecteur du résolveur n'est pas
fixe ou la ligne du résolveur est coupé
— Patienter jusqu'à ce que le moteur
se soit refroidi. Ensuite, vérifier
pourquoi le moteur devient brûlant
— Vérifier le connecteur, éventuelle-
ment, enficher un câble nouveau
Pas de prise du frein
— Le moment d'arrêt exigé est trop élevé
— Le frein est défectueux
— Arbre du moteur trop sollicité
axialement
— Vérifier le dimensionnement
— Remplacer le moteur
— Vérifier la sollicitation axiale et la
diminuer. Remplacer le moteur que
les roulements sont endommagés
Servomoteurs AM227..297 33
BECKHOFF
12/01
Annexe