BECKHOFF KL2904 - Manuel (Page 10)

Description du système
8 KL2904
2.2 TwinSAFE
2.2.1 Extension de sécurité du module d’E/S
Avec les bornes d’E/S TwinSAFE, Beckhoff offre la possibilité d’étendre de manière simple les systèmes
éprouvés de bornes d’E/S et d’intégrer le câblage complet des circuits de sécurité dans le bus de terrain
disponible. Les signaux de sécurité se mélangent sans problèmes aux signaux standard. Ceci permet
d’économiser les coûts de développement, de montage et de matériau. La maintenance est
considérablement facilitée par le diagnostic plus rapide et le remplacement plus aisé du faible nombre de
composants.
Seules trois fonctionnalités de base sont comprises dans les nouvelles bornes d’E/S de la série KLx9xx :
les entrées numériques KL19xx, les sorties numériques KL29xx et un contrôleur de sécurité KL6904.
Dans de nombreuses applications, tous les capteurs et actionneurs peuvent être câblés sur ces bornes
d’E/S. La connexion logique nécessaire des entrées avec les sorties est prise en charge par la KL6904.
Ainsi, les tâches d’un automate de sécurité peuvent être effectuées au sein du système de bornes d’E/S
dans des applications petites à moyennes.
2.2.2 Concept de sécurité
TwinSAFE : technique de sécurité et d’E/S dans un système
• Extension du système d’E/S Beckhoff bien connu à l’aide de bornes TwinSAFE
• Mélange des signaux standard et des signaux de sécurité
• Connexion logique des E/S dans le contrôleur TwinSAFE KL6904
• Au niveau sécurité, mise en réseau de machines possible via des systèmes de bus
Protocole TwinSAFE (FSoE)
• Transmission de données touchant à la sécurité via tous supports
• Communication TwinSAFE via systèmes de bus de terrain, comme par exemple EtherCAT,
Lightbus, PROFIBUS ou Ethernet
• Conforme à la norme IEC 61508 SIL 3
La configuration remplace le câblage : le configurateur TwinSAFE
• Configuration du système TwinSAFE au sein de TwinCAT System Manager
• System Manager permettant l’édition et l’affichage de tous les paramètres des bus
• Blocs fonctionnels certifiés comme Arrêt d’urgence, Mode de fonctionnement, etc.
• Manipulation aisée
• Bloc fonctionnels typiques pour la sécurité des machines
• Connexion de bus au contrôleur TwinSAFE KL6904
Contrôleur TwinSAFE KL6904
• Unité de connexion entre bornes d’entrée / de sortie TwinSAFE
• Structure de commande de sécurité simple, flexible, avantageuse et décentralisée
• Aucune exigence de sécurité pour la commande supérieure
• TwinSAFE permet un réseau de maximum 1023 périphériques TwinSAFE.
• Le contrôleur TwinSAFE peut établir maximum 15 connexions (connexions TwinSAFE).
• Plusieurs contrôleurs TwinSAFE en cascade au sein d’un réseau
• Les fonctions de sécurité telles que arrêt d’urgence, porte de protection etc. sont déjà
implémentées
• Sorties intégrées de sécurité
• Convient pour des applications jusqu’à SIL 3 selon les normes IEC 61508 et EN 954 cat.4