BECKHOFF KL4132 - Manuel (Page 9)

Configuration des bornes
KL4132 7
Configuration des bornes
La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre
interne.
Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En fonction du
type de coupleur de bus et de la configuration de mappage réglée (p.ex.
format Motorola/Intel, alignement de mot, ...), les données de la borne sont
mappées différemment dans la mémoire du coupleur de bus.
Pour paramétrer une borne, il est nécessaire de mapper également l’octet
de contrôle / d’état.
Coupleur Lightbus
Beckhoff BK2000 Avec le coupleur Lightbus Beckhoff BK2000, l’octet de contrôle / d’état est
toujours mappé avec l’octet de données. Ce dernier se trouve toujours en
octet de poids faible (Low-Byte) sur l’adresse offset du canal de borne.
0 Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 2 canal 1 = 4
KL4132
Décalage borne 2 canal 2 = 8
Affectation données utiles selon
configuration mappage
K-Bus
Coupleur de
bus Lightbus
Beckhoff BK2000
Vers borne d'E/S
L H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Data L Data H
Data H Data L
C/S
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus.
Coupleur Profibus BK3000 Avec le coupleur Profibus BK3000, il faut définir dans la configuration du
maître les canaux de bornes pour lesquels l’octet de contrôle / d’état doit
également être affiché. Si l’octet de contrôle / d’état n’est pas évalué, la
KL4132 affecte 4 octets de données de sortie (2 octets de données utiles
par canal).
Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 1 canal 2 = 3
Décalage borne 2 canal 1 = 6
KL4132 canal 1
KL4132 canal 2
L'octet de Contrôle / d'État
doit être affiché pour le
paramétrage
K-Bus
Coupleur de bus Profibus
BK3000
Vers borne d'E/S
Data H
Data L
D1 - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 0
C/S
C/S - 1
0
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus