BECKHOFF KL4132 Manuel d'utilisation

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Description du registre

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KL4132

R35 : valeur activation utilisateur
Entier signé 16 bits [0x0000]
Si la valeur d’activation utilisateur est active dans le R32, cette valeur est
réglée sur la sortie de la borne après une réinitialisation du système ou un
dépassement du timer de chien de garde (la borne n’a reçu aucune donnée
pendant 100 ms).

Octet de contrôle dans l’échange de données de processus



Compensation de gain et
de décalage

L’octet de contrôle est transmis de la commande à la borne. Il peut être
utilisé en mode registre (REG = 1) ou dans l’échange de données de
processus (REG = 0). Une compensation de gain et de décalage de la borne
peuvent être exécutés avec l’octet de contrôle (échange de données de
processus). Afin qu’une compensation de la borne puisse être effectuée, il
faut entrer le mot de code 0xAFFE dans le R31. Le gain et le décalage de la
borne peuvent alors être compensés.

Les paramètres ne sont enregistrés définitivement que par la réinitialisation
du mot de code !

Octet de contrôle :

Bit7 = 0

Bit6 = 1 Fonction de compensation de la borne est activée

Bit4 = 1 Compensation gain

Bit2 = 0 Cadence lente = 1000 ms

1 Cadence rapide = 50 ms

Bit1 = 1 haut

Bit0 = 1 bas

Bit3 = 1 Compensation décalage

Bit2 = 0 Cadence lente = 1000 ms

1 Cadence rapide = 50 ms

Bit1 = 1 haut

Bit0 = 1 bas

Octet d’ÉTAT
dans l’échange de données
de processus

L’octet d’état est transmis de la borne à la commande. Sur la KL4002, l’octet
d’état n’a aucune fonction dans l’échange de données de processus.

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