Communication de registre – BECKHOFF KL3011 Manuel d'utilisation
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Description du registre
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KL301x et KL302x
Communication de registre
Accès au registre via
l’échange de données de
processus
Bit 7 = 1
bin
: Mode de
registre
Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets
des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de
processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à
partir de celui-ci.
Bit 6 = 0
bin
: lire
Bit 6 = 1
bin
: Écrire
On détermine dans le bit 6 de l’octet de contrôle si un registre doit être lu
ou écrit. Lorsque le bit 6 n’est pas posé, un registre est lu sans le modifier.
La valeur peut être prise dans l’image de processus d’entrée.
Si le bit 6 est posé, les données utiles sont écrites dans un registre. Dès
que l’octet d’état dans l’image de processus d’entrée a donné une
confirmation, le processus est terminé (voir l’exemple).
Bit 0 bis 5 : Adresse
L’adresse du registre à atteindre est entrée dans les bits 1 à 5 de l’octet de
contrôle.
Octet de contrôle en mode
de registre
MSB
G=1
W/R
A5
A4
A3
A2
A1
A0
REG = 0
bin
: échange de données de processus
REG = 1
bin
: accès à la structure de registre
W/R = 0
bin
: lire le registre
W/R = 1
bin
: écrire le registre
A5 à A0 = adresse du registre
On peut adresser un total de 64 registres avec les bits d’adresse A5 à A0.
0
63
Bloc de registres
de la borne 64 mots
Control-/
status byte
Données utiles
2 octets ou plus
K-Bus
Si bit de Contrôle 7 = 0 :
entrée/sortie
Si bit
de Contrôle 7 = 1:
configuration
de registre
C/S-bit 7
Si bit de Contrôle 7 = 1 :
adresse dans le
bit de commande 0-5
Si bit de Contrôle 6=0: lecture
Si bit de Contrôle 6 = 1 : écriture
Borne d'E/S complexe
Vers coupleur de bus
H
H
L
L
L’octet de contrôle ou d’état occupe l’adresse la plus basse d’un canal
logique. Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux
octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de
données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi
la valeur de registre est placée sur une limite de mot.