B&G Triton Display - Manuel (Page 60)

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Configuration du pilote automatique | Triton Manuel d’utilisation
Haute
Paramètres à valeur élevée pour le pilotage automatique à faible vitesse et lorsque le voilier
navigue par vent arrière.
Basse
Paramètres à valeur basse pour le pilotage automatique à vitesse élevée et lorsque le voilier
navigue par vent debout ou par vent de travers.
¼ Remarque : Gain rudder (barre) et Contre Barre sont les deux paramètres les plus importants
qui déterminent la performance du pilotage automatique.
Gain rudder (barre)
Définit le gain de barre qui est le rapport entre l'angle commandé et l'erreur de cap.
Barre insuffisante
Paramétrage
route
Barre excessive Paramétrage
route
• Si la gain barre est insuffisante, le pilote automatique ne parvient pas à maintenir le cap.
• Une gain barre excessive rend le pilotage instable et réduit la vitesse.
• Une vitesse faible nécessite plus de barre qu'une vitesse élevée.
¼ Remarque : voir aussi « Barre Mini ».
Contre Barre
Le paramètre Contre Barre agit contre l'effet de l'intensité de virage et l'inertie du bateau.
Durant une courte période, il se superpose à la réponse proportionnelle de la barre causée
par l'erreur de cap. Il apparaît parfois en donnant l'impression que la barre se déplace dans
la mauvaise direction (contre barre).