NORD Drivesystems BU0220 Manuel d'utilisation
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PROFIBUS DP – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence NORD SK 2xxE
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Sous réserve de modifications techniques
BU 0220 FR-0912
8.3.2.1 Maître PROFIBUS
Les maîtres PROFIBUS sont des appareils de terrain qui initient l'échange de données avec des appareils de
terrain qui fonctionnent en tant qu'esclaves. Au niveau du bus, un maître a un droit d’accès unique aux
esclaves et détermine le transfert de données sur le bus. Sans demande externe, le maître a le droit d’envoyer
des messages lorsqu’il dispose de l’autorisation d’accès (jeton). Si plusieurs maîtres sont présents dans une
architecture de système de bus, seul le maître qui dispose de l’autorisation d'accès à ce moment-là sur le bus
a le droit d’envoyer des messages. Contrairement aux esclaves DP, les maîtres sont également désignés en
tant que participants actifs qui ont l’autorisation d’accès pendant une durée limitée (temps de maintien du
jeton).
Toutes les données qu’un maître PROFIBUS nécessite pour l’échange des données avec les esclaves
(par ex. zone E/S) doivent être créées avant le démarrage du système et chargées dans le maître
(
→ fichier GSD).
Les tâches principales d’un maître sont les suivantes :
•
Échanger des données avec les esclaves projetés
•
Coordonner l’accès au bus
•
Effectuer le traitement des erreurs
•
Mettre les données d’esclave à la disposition de l’utilisateur
Pour PROFIBUS DP, les services de données de transmission suivants sont définis :
• SRD:
Send and request data with acknowledge (émission et réception de données avec
acquittement).
Le maître envoie selon un cycle de messages des données de sortie à un esclave et reçoit
en retour dans le même cycle, les données d’entrée.
• SDN:
data with no acknowledge (émission de données sans acquittement), qui permet l’envoi de
télégrammes Broadcast (réception des télégrammes pas acquittée).
Le maître PROFIBUS DP lit de façon cyclique les informations d’entrée des esclaves DP connectés et écrit de
façon cyclique les informations de sortie aux esclaves DP.
Le maître PROFIBUS DP est disponible en tant que
•
module dans un API
•
module d’unité centrale avec API intégré
•
modules d’ordinateur standard
• cartes
autonomes
Réponse
directe
Confirmation avec données
Ordre, données (si nécessaire)
Maître DP
E
scla
ve DP
Ordre, données (si nécessaire)
Maître DP
E
scla
ve DP