NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 63)

7 Transfert des données PROFIBUS DP
BU 0220 FR-0912 Sous réserve de modifications techniques 63
7.2.1.3 Valeur de consigne 1 (SW1)
La fonction de la première valeur de consigne est définie dans le paramètre "Fonction consigne de bus 1"
(SK 200E : (P546[01]) ou SK 500E : (P546)) (voir le manuel correspondant relatif au variateur de fréquence).
Dans le télégramme de demande, la valeur de consigne 1 suit directement le mot de commande. La valeur de
consigne 1 est prédéfinie sur la transmission d’une fréquence de consigne (valeur de 16 bits).
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1 SW2 SW3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La valeur de consigne est transmise en tant que nombre entier dans la plage de valeurs -32768 à 32767 (8000
hex à 7FFF hex), 16384 (4000 hex) correspondant exactement à 100% et -16383 (C000 hex) exactement à –
100%. Avec cette résolution, des valeurs de consignes sont transmises (indépendamment des fonctions) dans
un intervalle de ± 200%.
Une valeur de consigne de 100% correspond respectivement à la valeur nominale :
Réglage 100% correspondant à
Arrêt
Fréquence de consigne, fréquence réelle PID, fréquence
réelle PID limitée, fréquence réelle PID supervisée, addition
fréquence, soustraction fréquence, fréquence maximale Fréquence maximale
Limit de I de couple Limite d‘intensité couple (P112)
Limite de courant Courant nominal du variateur
Couple mode servo Couple nominal
Limite de couple Limite de couple (P214)
7.2.1.4 Valeurs de consigne 2 et 3 (SW2/3)
Lorsque les types PPO 2 ou 4 sont utilisés, en plus de la valeur de consigne 1, une seconde valeur de
consigne dans le mot "PZD3" et une troisième valeur de consigne dans "PZD4" peuvent également être
transmises.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1 SW2 SW3
La définition de ces deux valeurs de consigne correspond de manière identique à celle de la valeur de consigne 1.
La transmission d’une troisième valeur de consigne (de maximum 16 bits) est toutefois uniquement possible
lorsqu’il s’agit seulement de valeurs de 16 bits dans le cas des deux autres valeurs de consigne.
Si la transmission d’une valeur de consigne de 32 bits est requise (par exemple : position de consigne), celle-
ci est répartie sur deux valeurs de 16 bits, en l’occurrence sur deux PZD (mot Position haut et bas). Les mots
de données de processus (à partir de PZD2) dans lesquels les deux mots de position sont transmis sont sans
importance.
La définition dans le variateur de fréquence est effectuée ensuite par exemple par le biais des paramètres :
PZD3
: "Fonction consigne de bus 2" (SK 2xxE / SK 54xE : (P546[-02]) ou SK 500E (P547)) et
PZD4 : "Fonction consigne de bus 3" (SK 2xxE / SK 54xE : (P546[-03]) ou SK 500E (P548))