NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 40)

PROFIBUS DP – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence NORD SK 2xxE
40 Sous réserve de modifications techniques BU 0220 FR-0912
4.2.3 Contrôle de la temporisation
Deux types de contrôle de la communication sont disponibles.
4.2.3.1 Surveillance du temps de réponse du maître DP
La surveillance du temps de réponse est une fonction de contrôle commandée par le maître PROFIBUS DP.
Le maître transmet à chaque esclave DP un intervalle de temps calculé, pendant lequel une étape de
communication doit être effectuée. Si cet intervalle de temps est dépassé, l’esclave DP concerné quitte le
mode de transfert des données et passe à l’état dit sécurisé (toutes ses sorties sont sur "0"). Les variateurs de
fréquence qui lui sont connectés passent en état d'erreur (erreur E010 → 10.2).
Le temps de réponse est calculé automatiquement par l’outil logiciel STEP 7 / gestionnaire SIMATIC lors de
chaque mise en place d’installation, pour le réseau PROFIBUS DP complet. La valeur correspondant
généralement à 6 fois la « pire éventualité » du temps de cycle est comprise entre 10 ms et maximum 650 s.
La surveillance du temps de réponse sert de protection contre un paramétrage erroné ou une panne des
dispositifs de transmission et peut être clairement activée ou désactivée pour chaque esclave DP.
ATTENTION
La désactivation de la surveillance du temps de réponse peut en cas d’erreur empêcher le
positionnement sur "0" des sorties de l’esclave concerné. Par conséquent, il est vivement
conseillé de désactiver la surveillance du temps de réponse uniquement à des fins de test,
lors la phase de mise en service.
4.2.3.2 Watchdog de l’esclave DP
L’interface technologique offre une fonction de surveillance de la temporisation supplémentaire. Celle-ci peut
être activée par l’utilisateur dans le paramètre (P151) "Bus externe de temporisation" et adaptée par pas de
ms. Pour cela, le temps TimeOut dans le paramètre (P151) doit être réglé à au moins 2 fois la valeur du
temps de cycle Profibus. Cette fonction Watchdog est activée dès la réception du premier télégramme
PROFIBUS DP valide (Mot de commande bit (STW) bit 10 = signal "1" ("Données de processus valides")).
Si tous les télégrammes de données de processus (PZD) sont considérés comme non valides (Mot de
commande Bit 10 = "0"), le message d’erreur E10.2 est également généré. Le module bus désactive ses
sorties (0V). Cette situation se produit lorsque l’automate est en mode ARRÊT et que le maître PROFIBUS DP
continue à envoyer des télégrammes avec les contenus de données "0".
Tant qu’un variateur de fréquence connecté se trouve encore en état d’erreur, autrement dit qu’un message
d'erreur n'a pas été encore acquitté, l'interface technologique reste en état d'erreur de temporisation.
Propriétés de l’esclave DP
Paramètres de la surveillance du temps de réponse