NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 58)

PROFIBUS DP – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence NORD SK 2xxE
58 Sous réserve de modifications techniques BU 0220 FR-0912
7 Transfert des données PROFIBUS DP
7.1 Structure des données utiles
Ce chapitre décrit le transfert de données cyclique entre le maître DP et le variateur de fréquence.
Les données utiles sont réparties en deux blocs :
• Bloc PKW (valeur d’identifiant de paramètre, Parameter-Kennung-Wert (niveau de paramétrage))
• Bloc PZD (données de processus, Prozessdaten (niveau des données de processus))
Via le bloc PKW des données utiles, les valeurs de paramètres peuvent être lues et écrites. Toutes les tâches
effectuées par le biais de l’interface PKW concernent essentiellement la configuration, l'observation et le
diagnostic.
Le bloc PZD sert à la commande du variateur de fréquence. Dans les données de processus, le mot de
commande ou le mot d’état ainsi que les valeurs de consigne et réelles sont transmis.
Un accès est toujours disponible à partir du télégramme de commande et de réponse. Dans le télégramme de
commande, les données utiles sont transmises du maître à l’esclave. Dans le télégramme de réponse, les
données utiles sont transmises de l’esclave au maître. La structure des deux télégrammes est identique.
MAÎTRE ESCLAVE
Commande de paramètre Mot de commande +
valeurs de consigne
Réponse de paramètre Mot d‘état + valeurs
réelles
Bloc PKW Bloc PZD
Télégramme de commande
Télégramme de réponse
Traitement
Illustration : Transmission de télégramme / structure de la zone des données utiles
Le traitement des données de processus dans le variateur de fréquence est effectué immédiatement (haute
priorité) afin qu’une réaction rapide des ordres de commande soit possible ou que des modifications d’état
soient transmises sans retard au maître.
La vitesse de traitement des données PKW a en revanche une priorité plus faible, si bien que le traitement
peut durer nettement plus longtemps.