NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 85)

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BU 0220 FR-0912 Sous réserve de modifications techniques 85
Diagramme de la séquence du télégramme
8.3.2 Types d'appareil
PROFIBUS DP signifie « Process Field Bus pour périphérie décentralisée », autrement dit, un échange de
données de processus simple, rapide, cyclique et déterministe entre un maître PROFIBUS DP et les esclaves
PROFIBUS DP attribués, raccordés au bus de terrain. L’échange des données de processus s’effectue entre
les automates centralisés tels qu’API, l’ordinateur ou le système de contrôle des processus industriels et les
appareils de terrain décentralisés, tels que les entraînements, valves, analyseurs et variateurs de fréquence.
Les données de processus sont essentiellement échangées de façon cyclique entre les participants
PROFIBUS DP (maître ↔ esclaves).
Chaque système PROFIBUS DP peut être composé de différents types d’appareil. Ceux-ci sont répartis dans
trois classes différentes :
• Maître DP de classe 1 (DPM1) Ces maîtres règlent le transfert cyclique des données utiles. Ainsi, dans
un cycle de messages défini, les données de processus sont
automatiquement échangées avec les esclaves DP (E/S) dans un ordre
sans cesse reproduit. Les appareils typiques pour la commande
centralisée sont les automates programmables (API/PLC) ou ordinateurs.
• Maître DP de classe 2 (DPM2) Dans le cas de ces maîtres, il s’agit d’appareils d’ingénierie, de
planification ou de commande (codes d’opération, écrans tactiles).
Ils peuvent également accéder au bus de façon acyclique et permettent en
supplément la configuration et le paramétrage d’appareils de terrain
intelligents, tels que par ex. des variateurs de fréquence. Un maître
DPM2 ne doit pas être permanence connecté au Profibus DP.
• Esclave DP Les esclaves sont des appareils périphériques avec une interface directe
vers les E/S (comme par ex : les entraînements, valves, convertisseurs
de mesure, variateurs de fréquence, etc.) qui lisent des informations
d’entrée et émettent des informations de sortie à la périphérie.
PROFIBUS DP a été conçu tout spécialement pour l’automatisation de la fabrication et utilise la norme RS485
en tant que technique de transmission. RS485 est la technique de transmission la plus fréquemment utilisée et
permet des vitesses de transmission jusqu’à 12 Mbauds. Un câble à deux brins blindé et torsadé est utilisé.
PROFIBUS DP est prévu pour des applications rapides et sensibles aux durées, ainsi que pour des tâches de
communication complexes.
Un maître DP de classe 1 envoie son état (état du
maître) de façon cyclique selon un intervalle
défini, à tous les esclaves attribués et connectés.
Si le paramètre de fonctionnement "Auto Clear"
est défini sur "TRUE", en cas de défaillance d'un
esclave, le maître DPM1 commute les sorties de
tous les esclaves correspondants dans un état
sûr, c’est-à-dire sur "0".
Esclave DP 1 Esclave DP 2 Esclave DP 3
Maître PROFIBUS DP
de classe 1
Maître PROFIBUS DP
de classe 2
Jeton
Esclave DP 4