Burkert Type 8635 - Manuel (Page 153)

8635 - 151
R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXES
)
Le facteur de proportionallité Ks du système asservi est donné par:
Ks =
Réglage des paramètres d'après Chien, Hrones et Reswick
∆ X
∆ Y
Type de
régulateur
Régulateur P
Régulateur
PI
Régulateur
PID
Réglage des paramètres
dans le cas de processus de réglage dans le cas de processus de
apériodique (0 % de suroscillations) réglage avec 20 % de
suroscillations
Conduite
Kp = 0,3
Kp = 0,35
Tn = 1,2 Tg
Kp = 0,6
Tn = Tg
Tv = 0,5 · Tu
Perturbation
Kp = 0,3
Kp = 0,6
Tn = 4 · Tu
Kp = 0,95
Tn = 2,4 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Conduite
Kp = 0,7
Kp = 0,6
Tn = Tg
Kp = 0,95
Tn = 1,35 ·Tg
Tv = 0,47 · Tu
Perturbation
Kp = 0,7
Kp = 0,7
Tn = 2,3 · Tu
Kp = 1,2
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks