Burkert Type 8635 - Manuel (Page 148)

146 - 8635
R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXES
)
Courbe caractéristique et réponse discontinue de la part D d'un régulateur PID
Part D
Fonction: Y = Kd d Xd/dt
Kd est le facteur différenciateur. Plus Kd est grand, plus forte est l'influence de D.
Propriétés
Un régulateur avec une part D réagit aux changements de la variable réglante et peut, en conséquence,
éliminer plus rapidement les différences de réglage qui surviennent.
Réponse
discontinue Réponse de
montée