Hypertherm THC Robotic System - Manuel (Page 48)

INSTALLATION
6
3-26 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions
N° de référence Longueur
123209 5 ft./1.5 m
123210 10 ft./3 m
123211 15 ft./4.6 m
123212 20 ft./6.1 m
123022 25 ft./7.6 m
123213 30 ft./9.1 m
123214 35 ft./10.6 m
N° de référence Longueur
123215 40 ft./12.2 m
123216 45 ft./13.7 m
123023 50 ft./15.2 m
123217 75 ft./23 m
123218 100 ft./30.5 m
123219 125 ft./38 m
123220 150 ft./45.6 m
THC.84
Nº de Nom du Nom du Nº de Notes
broche Couleur signal Fonction signal broche Page 3-25
1 Entrée Noir RX - Récepteur en série RS-422 avec inversion. TX - 1 Sortie
20 Rouge Récepteur + Récepteur en série RS-422 sans inversion. Émetteur + 20
2 Sortie Noir TX - Émetteur en série RS-422 avec inversion. RX - 2 Entrée
21 Vert Émetteur + Émetteur en série RS-422 sans inversion. Récepteur + 21
*
3 Entrée Noir Machine Cable - Reconnaissance du câble machine. 3 Sortie 3
22 Bleu Câble machine + 22
5 Entrée Noir IHS Sync - Retarde l’allumage de la torche, mais permet le flux du prégaz. 5 Sortie 2
24 Brun Synchro. IHS + 24
*
8 Entrée Rouge Auto Height On/Off - Active ou désactive le réglage automatique de la hauteur. 8 Sortie 2
27 Vert Hauteur automatique Le réglage automatiqueest désactivé (Off) lorsque le signal 27
On/Off + est actif.
*
9 Entrée Rouge Cycle Start - L’amorçage du cycle (amorçage plasma) lance un cycle programmé. 9 Sortie 2
28 Bleu Amorçage du cycle + La CNC doit établir un contact afin d’activer cette entrée. 28
10 Sortie Rouge IHS Complete - Signal à la CNC afin de synchroniser multiples Installations de torches. 10 Entrée 1
29 Jaune Fin de IHS + Lorsque toutes les torches connectées sont en position, le signal
Synchro. IHS est désactivé afin de procéder à l’allumage de la torche.
12 Sortie Rouge Retract Complete - Confirme à la CNC que la torche s’est rétractée et qu’il est possible 12 Entrée 1
31 Orange Fin de rétraction + de procéder en toute sécurité au prochain point de départ. 31
13 Sortie Vert Pilot Arc - Confirme à la CNC que l’arc pilote est établi. 13 Entrée 1
32 Blanc Arc pilote + 32
14 Sortie Vert THC Error - Alerte la CNC d’une erreur. 14 Entrée 1
33 Bleu Erreur THC + 33
*
15 Sortie Vert Machine Motion - Confirme à la CNC qu’un délai de perçage est écoulé et ordonne 15 Entrée 1
34 Jaune Mouvement machine + à la CNC de commencer le mouvement de la machine à couper. 34
*
16 Entrée Vert Ext Emergency Interlock - Permet l’installation d’un interrupteur d’arrêt d’urgence 16 Sortie 4
35 Brun Verrouillage d’urgence (normalement fermé). 35
externe +
18 Sortie Blanc 24 VDC Common 24 V c.c. disponible, 500 mA maximum. 18 Entrée 1
37 Noir Jonction 24 V c.c. 37
24 V c.c. +
36 Sortie Orange 24 VDC Common 24 V c.c. disponible, 500 mA maximum. 18 Entrée 1
4 Entrée Noir Spare 3 - Réservé 4 Sortie
23 Jaune De réserve 3 + 23
6 Entrée Noir Spare 2 - Réservé 6 Sortie
25 Orange De réserve 2 + 25
7 Entrée Rouge Spare 1 - Réservé 7 Sortie
26 Blanc De réserve 1 + 26
11 Sortie Rouge Spare 1 - Réservé 11 Entrée
30 Brun De réserve 1 + 30
17 Vert Pas utilisé 17
19 Non connectée 19
* Connexions minimales nécessaires pour le bon fonctionnement de la Command THC
Module de commande THC CNC
Figure 3-16 Câble d’interface machine – Numéros de référence et liste des signaux
Connecteur typique