Pioneer AVIC-X3 - Manuel (Page 138)

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Annexe
NAVI
/A
V
Positionnement par GPS
Le système GPS (Global Positioning System)
utilise un réseau de satellites gravitant autour de
la terre. Chaque satellite, qui gravite à une
altitude de 21 000 km, envoie continuellement
des signaux radio qui renseignent sur l’heure et
la position. Ainsi, les signaux d’au moins trois
d’entre eux peuvent être reçus avec certitude à
partir de n’importe quelle zone ouverte à la
surface de la terre.
La précision de l’information GPS dépend de la
qualité de la réception. Lorsque les signaux sont
puissants et que la réception est bonne, le GPS
peut déterminer la latitude, la longitude et
l’altitude pour un positionnement exact dans ces
trois dimensions. En revanche, lorsque le signal
est faible, seules deux dimensions, la latitude et
la longitude, peuvent être déterminées et des
erreurs de positionnement sont susceptibles de
survenir.
Positionnement par navigation à
l’estime
Le capteur hybride 3D dans le système de
navigation calcule également votre position. La
position actuelle est mesurée en détectant la
distance parcourue à l’aide de l’impulsion de
vitesse, la direction de braquage et le
gyrocapteur, et l’inclinaison de la route à l’aide
du capteur G.
Le capteur hybride 3D peut même calculer les
changements d’altitude et corrige les écarts par
rapport à la distance parcourue du fait de
trajectoire sinueuse ou en pente. De plus, le
système de navigation reconnaît les conditions
de conduite et les garde en mémoire. Donc, plus
vous conduisez, plus le positionnement devient
précis.
La méthode de positionnement change comme
suit, selon que l’impulsion de vitesse de votre
véhicule est détectée ou pas :
Mode hybride 3D
Il est actif lorsque l’impulsion de vitesse est
détectée. L’inclinaison d’une route peut être
détectée.
Mode hybride simple
Si l’impulsion de vitesse n’est pas détectée, le
positionnement s’effectue dans ce mode. Seuls
les mouvements horizontaux sont détectés, ainsi
le positionnement est moins précis. Lorsque le
positionnement par GPS n’est pas disponible,
notamment quand votre véhicule entre dans un
long tunnel, l’écart entre la position réelle et la
position calculée peut augmenter.
❒ Les données d’impulsion de vitesse
proviennent du capteur de vitesse.
L’emplacement de ce circuit dépend du
modèle de véhicule. Dans certains cas, il sera
impossible de le raccorder. Si cette situation
se présente, nous conseillons l’emploi du
générateur d’impulsion de vitesse ND-PG1
(vendu séparément).
Comment les fonctions GPS et
navigation à l’estime peuvent-
elles fonctionner ensemble ?
Pour plus de précision, votre système de
navigation compare continuellement les données
GPS avec votre position estimée telle que
calculée par le capteur hybride 3D. Cependant, si
seules les données du capteur hybride 3D sont
disponibles pendant une longue période, des
erreurs de positionnement sont progressivement
calculées jusqu’à ce que la position estimée
devienne non fiable. C’est la raison pour laquelle,
si des signaux GPS sont disponibles, ils sont mis
en correspondance avec ceux du capteur hybride
3D et utilisés pour les corriger afin d’en améliorer
la précision.
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