NORD Drivesystems BU0090 - Manuel (Page 43)

BU 0090 FR sous réserve de modifications techniques 43
Exemple de lecture de paramètres directs :
Pour contrôler, si le paramètre direct a été correctement transmis, il convient de procéder à un contrôle de
plausibilité. Pour ce faire, il faut envoyer l’index correspondant au moyen de la fonction Ecrire paramètre. Pour le
temps de démarrage P102 dans le set de paramètre 1, ce serait l’index 0054
hex
. Seul l’index doit être transmis, ce
qui signifie que le nombre de bytes de paramètres est 2.
Pour lire la valeur du paramètre P102, procédez de la manière suivante :
• Transmettre l’index avec Ecrire paramètre
• Lire ensuite la valeur avec Lire paramètre
Après la réussite de la commande d’écriture, vous lancez la commande de lecture avec le numéro de commande
41.
Dans le tampon de réception, s’affichent alors l’index et la valeur du paramètre.
Bytes de
données
dans
DB13
Valeur en
hex
Signification / remarque
DBB228 04 Nombre de bytes de paramètre, 04
hex
correspond à 04
dez
DBB229 00 Index:
DBB230
54 Index: temps de démarrage P102, set de paramètre 1
DBB231 03 Valeur de paramètre : prise en compte de la résolution 0,01
DBB232 E8 Valeur de paramètre : prise en compte de la résolution 0,01
Lorsque ensuite, c’est à dire sans qu’une nouvelle commande d’écriture ait été lancée entre temps, une ou
plusieurs commandes de lecture sont lancées consécutivement, l’interface AS lis successivement les valeurs des
paramètres correspondant – conformément à l’ordre de l’index du tableau des paramètres directs. L’interface AS
augmente l’index automatiquement.
Remarque:
Cet automatisme de l’augmentation de l’index s’applique uniquement à la fonction des paramètres
directs.
Voici comment est lue la valeur de paramètre P102 Temps de démarrage du set de paramètre 2 dans le tampon
de réception à la suite de la commande suivante de lecture de chaîne de paramètre.
Bytes de
données
dans
DB13
Valeur en
hex
Signification / remarque
DBB228 04 Nombre des bytes de paramètre, 04
hex
correspond à 04
dez
DBB229 00 Index:
DBB230
55 Index: temps de démarrage P102, set de paramètre 2
DBB231 07 Valeur de paramètre, prise en compte de la résolution 0,01
DBB232 D0 Valeur de paramètre, prise en compte de la résolution 0,01
Byte de
données
dans
DB13
Valeur en
hex
Signification / remarque
DBB4 40 Ecrire numéro de commande pour chaîne de paramètre
DBB5 01 Adresse esclave
DBB6 02 Nombre des bytes de paramètre, 02
hex
DBB7 00 Byte 0: Index
DBB8
54
Byte 1: Index, temps de démarrage P102, set de paramètre1
Bytes de
données
dans
DB13
Valeur en
hex
Signification / remarque
DBB4 41 Lire numéro de commande pour la chaîne de paramètre
DBB5 01 Adresse esclave