NORD Drivesystems BU0090 - Manuel (Page 30)

Manuel Interface AS NORDAC
30 sous réserve de modifications techniques BU 0090 FR
Exemples de paramètres directs :
Ecriture du paramètre P102 temps de démarrage avec la valeur 1s (avec 0,01 résolution 100
dez
= 64
hex
)
- 00 54 00 64 (2 mots) transmis comme commande d’écriture
Ecriture des fonctions dans le paramètre P480 pour Bits BusIO In 0 et 1 (Bit 0: libération à droite = 1; Bit 1 :
validation du dysfonctionnement = 12)
- 00 6C 00 01 00 0C (3 mots) transmis comme commande d’écriture
Lecture du paramètre P509 Interface et P513 temps d’indisponibilité de télégrammes
- 00 8C (1 mot) transmis comme commande d’écriture
- Transmettre commande de lecture et évaluer valeur pour P509 interface
- Transmettre commande de lecture et évaluer valeur pour P513 temps d’indisponibilité de télégrammes
5.3.2 Chaîne de paramètre PKW
Les données après l’index 00 02
hex
correspondent à la partie PKW du protocole USS. Vous trouverez des informations
plus détaillées sur la conception et la signification des différents mots de données de la plage des paramètres (PKW)
au chapitre 7 . En principe, l’ensemble des paramètres du convertisseur de fréquence peut ainsi être lu et écrit (s’ils
sont modifiables).
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Index Données PKW 3 ou 4 mots
0002
hex
PKE IND PWE1 PWE2
Les longueurs totales autorisées sont soit de 4 ou de 5 mots, correspondant à un paramètre entier (16bit) et un
paramètre long (32bit). Les commandes d’écriture d’une longueur différente, sont ignorées dans l’index 00 02
hex
. Ceci
entraîne une réinitialisation de l’index à 00 00
hex
. Lorsqu’une commande d’écriture est transmise pour la lecture d’un
paramètre, celle-ci doit présenter une longueur correspondant (entier/long). La valeur du paramètre n’est actualisée
qu’une fois pour la commande de lecture par le convertisseur de fréquence, ce qui signifie que lorsque ultérieurement
la commande de lecture est exécutée à nouveau (sans commande d’écriture précédente), la valeur du paramètre lue
n’est pas actuelle. Lorsque vous souhaitez lire par exemple un paramètre d’information (P7xx) régulièrement, ceci doit
être réalisé en lançant une nouvelle commande d’écriture puis ensuite une commande de lecture.
Exemples de chaînes de paramètre PKW :
Ecriture (identifiant de commande = 2) du paramètre temps de démarrage (P102 = 66
hex
; sous-index = 0;
entier) avec la valeur 1s (avec 0,01 résolution 100
dez
= 64
hex
)
- 00 02 20 66 00 00 00 64 (4 mots) transmis comme commande d’écriture
- Exécuter la commande d’écriture jusqu’à ce que le numéro du paramètre et le sous-index corresponde avec
la commande. Lorsque ceux-ci sont identiques, la valeur du paramètre et l’identifiant de réponse doivent être
contrôlés.
Ecriture (identifiant de commande = 1) du paramètre état du groupe d’assemblage (P746 = 2EA
hex
; sous-index
= 0; entier)
- 00 02 12 EA
00 00 00 00 (4 mots) transmis comme commande d’écriture
- Exécuter la commande d’écriture jusqu’à ce que le numéro de paramètre et le sous-index corresponde à la
commande. Lorsque ceux-ci sont identiques, l’identifiant de réponse doit être contrôlé. Pour ensuite lire de
nouveau une valeur actuelle, il est nécessaire de recommencer par la commande d’écriture.
Lecture (identifiant de commande = 1) du paramètre position réelle (P601 = 259
hex
; sous-index = 0; long)
- 00 02 12 59 00 00 00 00 00 00 (5 mots) transmis comme commande d’écriture
- Exécuter la commande d’écriture jusqu’à ce que le numéro de paramètre et le sous-index corresponde à la
commande. Lorsque ceux-ci sont identiques, l’identifiant de réponse doit être contrôlé.