NORD Drivesystems BU0090 - Manuel (Page 3)

1 INTRODUCTION...............................................................................................................................................................5
1.1 Généralités..........................................................................................................................................................5
1.2 Le système de bus ..............................................................................................................................................5
1.3 Interface AS pour convertisseurs de fréquence NORDAC .................................................................................5
2 GROUPES D’ASSEMBLAGE .........................................................................................................................................6
2.1 NORDAC SK 700E .............................................................................................................................................6
2.1.1 Généralités ...................................................................................................................................................................... 6
2.1.2 Module Interface AS ........................................................................................................................................................ 7
2.1.3 Montage de boîtes technologiques .................................................................................................................................. 7
2.2 NORDAC SK 750E et trio SK 300E ....................................................................................................................8
2.2.1 Généralités ...................................................................................................................................................................... 8
2.2.2 Module interface AS......................................................................................................................................................... 8
2.2.3 Montage de la boîte technologique.................................................................................................................................. 9
2.3 Schéma des connexions de la boîte technologique de l’interface AS ................................................................9
2.3.1 Boîte technologique SK TU1-AS1.................................................................................................................................... 9
2.3.2 Boîte technologique SK TU2-AS1.................................................................................................................................. 10
2.4 Description du raccordement des modules de l’interface AS ...........................................................................11
2.4.1 Raccordement de la ligne de bus de l’interface AS ....................................................................................................... 11
2.4.2 Raccordement de l’alimentation électrique de l’interface AS ......................................................................................... 12
2.4.3 Raccodrement des capteurs et des acteurs de l’interface AS........................................................................................ 12
2.4.4 Exemples de raccordement des capteurs et des acteurs sur le SK TU2-AS1 ............................................................... 12
3 ARCHITECTURE DU BUS ............................................................................................................................................14
3.1 Pose du câble de bus........................................................................................................................................14
3.2 Type de conducteurs.........................................................................................................................................15
3.3 Conduite de câble et blindage (Mesures EMV) ................................................................................................15
4 CONVERTISSEUR DE FREQUENCE – REGLAGES ET ELEMENTS DE COMMANDE.........................................16
4.1 Convertisseur de fréquence paramètres bus....................................................................................................16
4.2 Etat des groupes d’assemblage........................................................................................................................23
4.3 LED affichage du statut.....................................................................................................................................23
4.4 Affichage LED-IO (seulement 700E).................................................................................................................25
4.5 Erreur périphérique sur le module de l’interface AS ........................................................................................25
5 TRANSFERT DE DONNEES / TRANSFERT D’UNE CHAINE DE PARAMETRE ....................................................26
5.1 Lire chaîne ID....................................................................................................................................................26
5.2 Lire chaîne de diagnostique..............................................................................................................................27
5.3 Lire / écrire chaîne de paramètre......................................................................................................................27
5.3.1 Paramètres directes....................................................................................................................................................... 28
5.3.2 Chaîne de paramètre PKW............................................................................................................................................ 30
6 DONNEES DE PROCESSUS (PZD) ............................................................................................................................31
6.1.1 Le mot d’état (ZSW)...................................................................................................................................................... 31
6.1.2 La valeur réelle 1(IW1).................................................................................................................................................. 33
6.1.3 Valeur réelle 2 et valeur réelle 3 (IW2/3)........................................................................................................................ 33
6.1.4 La machine d’état .......................................................................................................................................................... 33
7 TRANSMISSION DE DONNEES PAR DONNEES UTILES USS ...............................................................................35
7.1 Plage des paramètres (PKW) ..........................................................................................................................35
7.1.1 Identifiant de paramètre (PKE) ..................................................................................................................................... 35
7.1.2 Sous-index (IND) .......................................................................................................................................................... 37
7.1.3 Valeur de paramètre (PWE).......................................................................................................................................... 37
8 EXEMPLES.....................................................................................................................................................................38
8.1 Exemple d’un maître Siemens CP343-2 P .......................................................................................................38
8.1.1 Projection d’esclave ....................................................................................................................................................... 38
8.1.2 Bits de données de l’interface AS (Signaux de commande) .......................................................................................... 38
8.1.3 Valeur binaires de l’interface AS (Entrtées et sortties digitales)..................................................................................... 39
8.2 Exemple de transfert de données / transfert de chaînes de paramètres..........................................................40
8.2.1 Lire chaîne ID ................................................................................................................................................................ 40
8.2.2 Lire chaîne de diagnostique........................................................................................................................................... 40
8.2.3 Ecrire et lire une chaîne de paramètre........................................................................................................................... 41
8.3 Lire la liste des erreurs périphériques...............................................................................................................45