NORD Drivesystems BU0530 Manuel d'utilisation
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Sécurité fonctionnelle avec NORDAC SK 500E
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BU 0530 FR
1 GÉNÉRALITÉS ........................................................................................................................ 8
1.1 Consignes de sécurité et d’installation ................................................................ 8
1.2 Homologations et certificats ................................................................................ 9
1.2.1 Certificats de la fonction STO ................................................................................. 10
1.2.2 Certificats de la fonction SS1.................................................................................. 14
1.2.3 Certificats pour l'utilisation unique des entrées digitales......................................... 18
1.3 Codes de type ................................................................................................... 22
2 DESCRIPTION DES FONCTIONS ........................................................................................ 23
2.1 Désactivation sûre ............................................................................................. 25
2.1.1 Blocage des impulsions sécurisé............................................................................ 25
2.1.2 Entrées digitales ..................................................................................................... 25
2.2 Fonctions de sécurité ........................................................................................ 26
2.2.1 Désactivation sûre du couple, STO (safe torque off) .............................................. 26
2.2.2 Arrêt de sécurité 1, SS1 (safe stop 1)..................................................................... 26
2.3 Exemples / réalisation ....................................................................................... 27
2.3.1 Fonction STO.......................................................................................................... 27
2.3.2 Fonction SS1 .......................................................................................................... 29
2.3.3 Blocage simple contre le redémarrage ................................................................... 30
2.3.4 Exemple sans désactivation sûre ........................................................................... 31
2.3.5 Exclusion des défauts pour le câblage ................................................................... 32
3 MONTAGE ET INSTALLATION ............................................................................................ 33
3.1 Montage et installation....................................................................................... 33
3.2 Directives sur les câblages................................................................................ 33
3.3 Raccordement au secteur (X1 - PE, L1, L2/N, L3)............................................ 33
3.4 Connexion des câbles de commande ............................................................... 33
3.4.1 Connexion du blocage des impulsions sécurisé (X8 – VIS 24V, VIS 0V) .............. 34
3.4.2 Bornes de raccordement ........................................................................................ 35
3.4.3 Détails des raccords de commande "Blocage des impulsions sécurisé" ................ 37
3.4.4 Détails des raccords de commande "Entrées digitales".......................................... 37
3.4.5 Détails des raccords de commande "Sorties digitales"........................................... 38
4 PARAMÉTRAGE ................................................................................................................... 39
5 COMMUTATEURS DE SÉCURITÉ ....................................................................................... 41
5.1 Tension de sortie ............................................................................................... 41
5.2 Capacité de commutation et intensité de courant ............................................. 41
5.3 Sorties OSSD, impulsions de test ..................................................................... 41
6 CLASSEMENT DE SÉCURITÉ.............................................................................................. 42
6.1 CEI 60204-1:2005 ............................................................................................. 42
6.2 CEI 61800-5-2:2007 .......................................................................................... 42
6.3 CEI 61508.......................................................................................................... 42
6.4 ISO 13849-1:2006 ............................................................................................. 43
7 MISE EN SERVICE ................................................................................................................ 44
8 DIAGNOSTIC ET DYSFONCTIONNEMENTS ...................................................................... 46
8.1 Diagnostic.......................................................................................................... 46
8.2 Dysfonctionnements .......................................................................................... 46
8.2.1 Tableau des messages de dysfonctionnement possibles....................................... 46
8.2.2 Affichage du dysfonctionnement............................................................................. 46
8.2.3 Mémoire d'erreurs................................................................................................... 46