NORD Drivesystems BU0530 - Manuel (Page 25)

2 Description des fonctions
BU 0530 FR 25
2.1 Désactivation sûre
Une désactivation sûre permet d'arrêter en toute sécurité le couple. Ceci correspond à la fonction de sécurité
STO
(safe torque off, désactivation sûre du couple).
Pour désactiver le couple, le courant dans le moteur doit être arrêté. Pour cela, le blocage des impulsions
sécurisé est disponible.
REMARQUE
Parallèlement au déclenchement de la désactivation sûre, un frein mécanique raccordé aux
bornes 1 (K1.1) et 2 (K1.2) peut être activé (voir le paramètre 434 dans le manuel BU 0500
FR). Si l'entraînement n'est pas préalablement arrêté, le frein doit être conçu en tant que
frein de service.
2.1.1 Blocage des impulsions sécurisé
Les appareils qui sont équipés d'un "blocage des impulsions sécurisé" possèdent un convertisseur CC/CC qui
génère la tension d'alimentation pour les pilotes à partir d'une tension de 24 V (24V_SH, GND_SH).
Si cette tension de 24 V est désactivée, le convertisseur CC/CC ne transmet pas d'énergie aux pilotes. Étant
donné que les pilotes ne sont plus alimentés, aucune impulsion de commande n'est envoyée aux modules de
puissance à semi-conducteur correspondants de l'onduleur. Le courant dans les modules de puissance à semi-
conducteur et le moteur est coupé. Cela signifie que le moteur ne génère aucun couple d'entraînement au bout
d'un certain temps de réaction du système électronique et après la durée de décharge du courant de moteur.
La coupure de la tension de 24 V (24V_SH, GND_SH) doit être effectuée avec un dispositif de commutation
de sécurité. Pour cela, la liaison 24V_SH (borne 89) ainsi que la liaison GND_SH (borne 88) doivent être
séparées de la source de tension de 24 V. La déconnexion de 24V_SH est de préférence effectuée.
2.1.2 Entrées digitales
Pour réaliser une fonction de sécurité, les entrées digitales peuvent être utilisées en tant qu'entrées
auxiliaires, par ex. pour le déclenchement d'un processus de freinage. Dans ce cas, il convient de tenir compte
du fait que les entrées digitales suffisent à des exigences de sécurité minimum. Une désactivation sûre est
toujours nécessaire !
Les entrées digitales, d'autres E/S et l'alimentation 24V disposent d'une mise à la terre commune, ce qui
signifie qu'une entrée digitale doit uniquement être désactivée par la séparation de la connexion
correspondante (21 pour DIN1 jusqu'à 24 pour DIN4). La désactivation par le biais de GND n'est pas possible !
Un filtre dans le cas du fonctionnement sur OSSD 1 est uniquement nécessaire dans un environnement à fortes
perturbations.
Si la sécurité fonctionnelle est seulement soumise à de faibles exigences, la fonction de sécurité peut
également être effectuée avec les entrées digitales. Il est recommandé de prendre ceci en considération
lorsque l'analyse des risques a démontré qu'en cas d'arrêt de la fonction de sécurité seules de légères
blessures (généralement réversibles) peuvent se produire (voir à ce sujet le chapitre 6). En cas de doute, la
désactivation sûre doit toujours être utilisée.
1 Output Signal Switching Device
DIN1 ...
GND
DIN4
Variateur de fréquence
Filtre
pour
OSSD
en option
21
40
24V
Sortie de sécurité
Sortie de sécurité
24V 24
Sortie de sécurité
24V
GND SH
24V SH
Variateur de fréquence
88
89
Sortie de sécurité
24V
ou
Sortie de sécurité
24V
ou
Sortie de sécurité
24V